組み込み・制御エンジニアの案件一覧
組み込み・制御エンジニア案件・求人の月額単価相場
・車載ECU搭載 非接触IC(NFC)/CAN通信ソフトウェア開発(主にアプリ～ミドル層想定)
・要件定義～分析、アーキ設計～詳細設計、実装、評価まで実施予定
・車載OEM/Tier1車載ECU向けソフト開発経験が3年以上あること。
・C言語での開発経験が5年以上あること。
・通信プロトコルに基づいたミドルウェア～アプリケーションの開発実績があること。
・車載OEM/Tier1における「開発プロセス」の経験があること。及びトレーサビリティ対応の経験があること。
・上流工程の対応実績があること(要件定義/要求分析/アーキ設計～)。
車のデジタルコックピットを開発する案件で、組み込みソフトウェアの開発リードをお任せします。
UXデザイナーとスクラムと組み、アジャイルで組み込みソフトウェアを開発しながら、
チームを技術的にリードするポジションをご担当いただきます。
【案件詳細】
・車載組み込みソフトウェアアーキテクチャの設計、開発、レビュー
・チームのソフトウェアエンジニアに対するメンターシップ
・チームが開発するUIソフトウェアの品質保証
※ソフトウェア開発の標準化やベストプラクティスの定着・改善、レビュー
・プロダクトオーナー、スクラムマスター、デザイナ、 QAエンジニア、リリースエンジニアとの連携
・他人のソースコードのレビューができる方
・リアルタイムOSあるいはLinuxでの組み込みC/C++開発経験ないしはそれに相応する能力
・アーキテクチャ設計、システムデザイン、ハードウェアへのインテグ経験ないしはそれに相応する能力
・ユニットテスト・結合テストの経験ないしはそれに相応する能力（google testやmockなど）
・音声アーキテクチャのソフトウェア開発や運用性を考慮したソフトウェアデザインに関する基礎的な知識
・オーディオ、グラフィック、Over-The-Airでのソフトウェア更新システムなどの量産開発経験ないしはそれに相応する能力
開発中のため、詳細情報は出せませんが、次世代ゲーム機のM/W層全般の開発となります。
・組込みLinuxのファームウェア開発経験5年以上
・C、C++を使用してのプログラミング能力
・オブジェクト指向を用いての設計能力
・マルチスレッドプログラミングの経験、理解
・アプリケーションなど上位レイヤの実装経験(App～M/W)
・高品質、高効率を意識しての開発能力
・既存ソフトウェアの解析、リファクタリング
・既存ソフトウェアの不具合解析、修正
・新規機能開発
・組込みLinuxのファームウェア開発経験。
・Android開発経験者(Android Frameworkを理解し、App～Driver全般が見られると好ましい)。
・UML、デザインパターン。
・既存のコード、ログを解析し、リファクタ検討やソフト修正するスキル。
・コミュニケーション能力の高い方(報告・連絡・相談が適切にできて、提案も出来る方)。
・ファイルシステム製品の機能拡張/改修。
・他社製Linux互換ファイルシステム製品を弊社製OSに移植。
・弊社基準のテンプレートに従って、設計書・テスト仕様書を作成、テスト環境を構築、テスト実施まで行っていただきます。
・組込みソフトウェア開発における単体・結合・システムテスト実施の経験5年以上。
・ファイルシステムの開発経験。
・デバイスドライバの開発経験。
・Linux(ディストリビューション不問)の利用経験。
・デジタル複合機向けの検査機能開発(GUI、画像処理、マイコン制御)を担当頂きます。
・顧客より要求をヒアリングし、設計～実装～テストを実施頂きます。
・導入期間(約1ヶ月)は出社し理解・把握頂きます。
その後はテレワークと出社(実機テスト、対面ミーティング等)を織り交ぜた開発の進め方になります。
・PyQtなどのクロスプラットフォームを用いてGUIの開発が行える。
・OpenCVなどを用いて画像処理ソフトの開発が行える。
・マイコン上で動作するプログラムの開発が行える
(マイコンならではの省リソースやリアルタイム性の考慮が出来る)。
・コミュニケーション能力が高く、自身の進捗を正確に把握できる方。問題がある場合は改善活動ができる方。
車載システムの開発PJでございます。
【案件詳細】
車載システムの設計および開発を主に担当いただきます。
┗エンジン通信機能、速度制御機能等複数あり
・C言語の開発のご経験（3年以上）
・組み込み開発のご経験
・Androidのコアな部分に対する修正。
・Ver.UPに追従し、コアコードの都度修正。
・リバースエンジニアリングでの設計図(主にシーケンス図)の作成から入っていただきます。
・PFはAndroid(言語はC++)
・Android開発経験(Android Flameworkの知見)。
・既存のコード、ログを解析し、リファクタ検討やソフト修正するスキル。
・C++の開発実績。
・Word/Excel等を利用した、設計書(特にシーケンス図)の作成実績。
車載ECU向け基本ソフトウェアの開発(AUTOSAR仕様準拠のRTEモジュール開発)を担当いただきます。
・組込みソフトウェア開発経験、クロス開発経験が3年以上
・オブジェクト指向言語(Java、C++等)、関数指向言語による開発経験
・UMLを利用した開発経験がある
・V字開発プロセスの理解がある
ロボティクス関連サーボマイコン開発でございます。
【案件詳細】
次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
┗新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
┗治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
┗-HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。
・C/C++での開発経験(3年以上)
┗シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C＃などのご経験もあると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上)
┗PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上)があると助かります。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発でございます。
【案件詳細】
・3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。
┗三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。
・iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。
・ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。
・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上)
┗Bash,pythonでのスクリプト作成経験があると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上)
┗ ROS(Robot Operationg System)/ROS2を利用した開発の経験や、制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験があると助かります。
┗iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)があると助かります。
・-Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験
┗Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
┗トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方。
・医療システムの開発。設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます
・アプリ層へのI/F提供、状態制御を行うミドルウェア開発
・ドライバを経由したFPGA制御層の開発
・C言語組込み経験3年以上。
・組込Linuxでのドライバ開発もしくはUserlandのLinuxでのミドルウェア開発経験。
・コミュニケーション能力が高く、積極性のある方。
車載通信・診断ソフトウェア開発に携わって頂きます。
【案件詳細】
・車載ECUの通信系ドライバ開発/ミドルウェア開発。
・車載ECUの診断およびプログラミングに関するドライバ開発/ミドルウェア開発
・車載系ソフトウェア開発経験者。
・C言語による開発経験が3年以上ある方。
・CAN/Ethernet/LIN/CXPI/FLASH/EEPROM等のドライバ開発経験のある方。
・V字開発プロセス/ソフトウェアにおけるトレサビリティ対応などの理解がある方
・報告・連絡・相談および提案、自身の進捗管理がしっかりできる方、ならびにコミュニケーションに問題のない方
・スピード感、責任感を持って仕事ができる方
・詳細設計書の作成/単体試験仕様書の作成経験のある方(WORD/Excel/Visio等がしかっり使える方)
・英語の仕様書を元に開発を行ったことがある方。または、英語の仕様書に抵抗のない方(WEB翻訳利用可)
世界で100万ダウンロード越えの農業向けサービスの開発に組み込みエンジニアとして携わって頂きます。
【案件詳細】
GPSの制御や、アプリとのデータのやり取りに関わる通信部分の開発業務などを担当いただく予定です。また進行はアジャイル開発を採用しています。
【得られる経験・スキル】
・GPSや車両制御に関する知見
・組込み系エンジニアリングに関わる幅広い知見
・トラクターや畑など、特定の条件に特化したモノづくりの経験
本人の頑張りや努力次第でいかようにも経験が得られる環境なので、ぜひ積極的にチャレンジしていってください！
・エンベデッドシステム（計測・制御）の開発経験
・ECUの開発経験
大型資金調達済み超注目企業が開発する、先端IoTプラットフォームの開発メンバーの募集です。
本企業が持つ基盤技術と、様々なハードウェアデバイスをつなげ、新たな価値を世の中に提供しております。
※面談に進めた方には詳細をお伝え致します。その中でも今回特にお任せしたいのは、組み込みチームにアサインいただき、CI/CDなどのモダンな開発手法の構築や技術的負債の返済に力を注いでいます。
具体的業務としては、以下業務を個々人の志向や得意領域に応じて担当いただきます。
・組み込みソフトウェアの企画、設計、開発
・試作、量産、インシデント対応
・CI/CDや自動化テストなど、モダンな組み込み開発手法の構築
・技術的負債の返済
＜リーダーシップ軸＞
・ODM/EMS開発に深い理解を有する
・3名以上のチーム開発をリードした経験
・QCDいずれかにおける成果を定量的に示せる
・他社開発責任者との折衝窓口の経験
・社内稟議を自ら通した経験 (DR承認、量産移行承認など)
＜専門スキル軸＞
・新規製品の開発経験を有する
・市場不具合に対して最前線で対応した経験がある
・設計要件・電気回路に基づき、動作に必要なFWを自身で設計できる
・組み込みシステム開発経験（non-OS／組み込みLinux／RTOS問わず）
新規IoTプロダクト向け組み込みシステム開発にて、アプリケーションプログラムの構築に参画いただきます。
スキルによっては、システム設計など、少し上流のところもお手伝いいただきます。
【業務内容】
・C++での開発
・システム設計
・C++ でのプログラミング経験
・マルチスレッドプログラミングの知見
・オブジェクト指向プログラミングの知見
・製品品質のコードを書くスキル（構造化、エラー処理など）
・Linux の設定などを調べて実施するスキル
・アジャイル開発プロセスでのチーム開発に支障が無いこと
・チケットでの開発、スクラムでの基本的な活動
・情報系組み込み機器向けソフトウェアの開発経験（※情報系組み込み機器とは、1GHz前後のCPUと数GBのメモリがあり、Linux など汎用OSが稼働している組み込み機器をイメージしています。）
・本企業における機械学習ソフトウェアをマイコン等に組み込んで性能評価等を実施するといった作業を担当して頂きます。
・マイコン制御など組み込み系開発経験
・各種マイコンのハードウェア知識
・C/C++での開発経験（高速化処理などチューニングができると尚良
・ユーザの閲覧行動
・マウスログを入力としたモデルの構築と、そのモデルを用いたABテストを行います。この内、モデルの構築部分を担当して頂く予定です。
・PythonによるEDAが実施できること、勾配Boosting
・LSTMなどのアルゴリズムに関する理解があり、それらを実装できること
大規模データベースの保守・運用を行っていただきます。
・大規模データベースシステムの運用、保守経験
・監視、モニタリングツールの導入経験
・Linuxに関する基礎知識
・Python,Rubyの経験
・Git,Github,Mavenへの知識
メーカー・産業系のお客様の
IoT連携装置監視システム案件（Webシステム）となります。
詳細設計から携わっていただきます。
C#開発経験
