組み込み・制御エンジニアの案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

【案件概要】
ロボティクスプラットフォーム構築の為のシステム開発を行って頂きます。
・ Linux上でのドライバ/制御MW開発
・NonOSでのデバイス制御マイコン開発

【担当フェーズ】
調査・検討、設計、実装、テスト、障害対応

・ARMベースLinuxソフトウェア開発経験(3年以上)
(ドライバ・ドライバ制御)
・Linux C++での開発経験(3年以上)

・ADAS（Advanced Driver-Assistance Systems,先進運転支援システム）の開発をお願いします

・Linux、C++の組み込み、制御開発経験
・信号処理開発経験
・センサーフュージョン経験
・センシング、自車位置推定、パスプランニング経験

・自動運転開発(機能安全監査)をご担当いただきます。
・現時点では、参画後、長期での稼働を見込んでおります。

・機能安全(Part6)の用語、内容が理解出来ている方
・車載開発経験(設計~評価まで)のある方
・組込みCでの開発経験をお持ちの方 3年以上

・弊社製TCP/IP スタック製品の機能拡張/改修
・弊社基準のテンプレートに従って、OSS の gPTP daemon の機能拡張と QM_AS の品質保証活動を
プロジェクトリーディングとレビュー含めて行っていただきます。

・組込みソフトウェア開発における単体・結合・システムテスト実施の経験 5年以上
・socket API アプリケーションの開発経験
・Automotive SPICE の開発プロセスに従った開発経験
・gPTP のプロトコル知識

・医療機器システムの開発。
・設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます。
・OS：FreeRTOS
・開発言語：C,C++、その他：UML
・次世代商品向けの開発として設計工程から担当頂きます。
・プラットフォーム開発における設計～実装～テスト

・C、C++言語　組込み経験3年以上
・デバイスドライバ設計経験　もしくは　RTOS環境での開発経験がある方
・RTOSの設計、評価経験のある方

・車載ECUの通信系ソフト/診断系ソフト/リプログラミングソフト開発(ドライバ～ミドルウェア)
・車載ECUのOTAリプログラミングソフト開発

・車載系ソフトウェア開発経験
・通信ソフトウェア開発経験(通信プロトコルの仕組みを理解している)
・C言語での組込みソフト開発経験3年以上
・V字開発プロセス/ソフトウェアにおけるトレーサビリティ対応etcの理解がある
・上流工程（基本設計、構造設計）の設計経験がある
・UMLを使用した設計経験がある（シーケンス図、状態遷移図、アクティビティ図　等）

・画像認識を使用した検査機を制御するプログラムのプラットフォーム部分の開発を行っていただきます。（下回り）

・C、C++を使用した開発経験
・RTOSでのドライバ開発経験
・通信（TCP、UDP）の知識があり、パケットレベルでの解析経験

・OS Lessでのデバイスドライバ開発を行っていただきます。
・ARMマルチコアの開発を想定しています。

・OS Lessでのデバイスドライバ開発経験

・Andorid TV 内部のソフトウェア開発
・Andorid TV 開発で用いるツール等の開発
・英語を使う作業が時折 発生しますが、Web辞書等を使ってRead/Writeができれば問題ございません

以下の言語のいずれかで開発歴が 3 年以上
・C, C++での組込み開発経験
・ Java(Android)の開発経験
・ Python3の開発経験

・カメラ開発におけるドライバ、ミドル層の開発を行っていただきます。

・C、C++(主にC)
・組み込み開発の経験・知識がある方

・カメラ開発におけるドライバ、ミドル層の開発を行っていただきます。

・C、C++(主にC)
・Linux、RTOS(itron等)のOSの知識がある方
・ドライバ開発経験がある方

・OSのドライバ開発、およびシーケンスの実装を行っていただきます。

・組み込みの低層開発経験
・ARM-ASM，C, C++(主にC)の開発経験

・センサー機器のミドルウェアの評価と解析を行っていただきます。
・C言語がメインで、上位アプリとのI/FでC++を使用します。

・C言語を使用した組込系（Linux、RTOS）の開発経験
・通信（TCP、UDP）の知識があり、パケットレベルでの評価、解析経験
・商用、流用ソフトの不具合解析経験

・カメラレンズ制御の開発・設計・評価作業及びその他付随する業務を行っていただきます。

・C, C++, による開発＆評価経験
・Python、 EXCEL(VBA)を用いたツール開発経験

・ソーシャブルカート向けの組込み系アプリケーション及びミドルウェアの開発。
・カート向けのアプリケーション追加や広告用動画表示、サーバーへのネットワーク接続など、様々な機能追加対応を行います。
・テスト走行やイベントを遠隔地で行うため、出張対応が可能な方

・5年以上の組込みソフトウェア開発経験。
・2年以上のC++での設計・実装経験。
・2年以上のオープンフレームワークスを使った開発経験。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案など)。

・コンテナ技術を用いたSW設計、実装、評価等
・ブレッドボードを用いて既存組み込みシステムへの移植検討、性能評価、セキュリティ調査等
・使用言語：C,C++,Python,Node.jp,TypeScript,Linuxシェルスクリプト

・コンテナ開発技術、知識をお持ちの方(Docker、Kubernetes等)。
・LinuxOS上での開発経験者。
・高い設計スキル（基本設計～詳細設計まで）。
・調査、検討、実験のサイクルにおいて自律的に動ける方。
・コミュニケーション能力の高い方 (報告・連絡・相談が適切にできて、提案もできる方 )。

・車載オーディオアンプのCPUの載せ替え対応

・能動的、自発的に考えて動けること
・コミュニケーションスキルが高いこと
・英語のドキュメントが理解できること
・Cypress社製CPU(CYT2B7)を使った開発経験があること
・C言語の開発経験が2年以上あること

・LTE通信でAWSやmBaaSなどのサーバーと接続し、位置情報を取得（GNSS）・アップロードを行うIoT機器の試作開発。
・SDKサンプルコードをベースに試作開発を進める想定。
・サーバーの位置情報をスマートフォン（Android or iPhone）で閲覧（アプリ開発）、あるいはWebブラウザで閲覧できるようにする。
・OS：AmazonFreeRTOS想定

・C言語での組込みソフトウェア開発経験3年以上
・サーバーなど通信関連の開発経験(1年以上)、MQTTなどプロトコルの知見があると尚良。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)。

・駅設置の自動改札機の開発（設計～製造・テスト）をお願いします。
※次世代機／現行機、また各工程で募集しています。

・組込みソフトウェアの開発経験
・C言語での開発経験
・実機が別拠点に設置してあり、結合試験以降はそちらで業務（川崎駅からバスで15分弱）

・カメラのプラットフォームをいちからフルスクラッチで開発します。
・現行はシングルコアですが、マルチコアとしますが、それ以外はまだきちんとした要求仕様が固まっていない状況です。
・7月まではフィジビリティスタディ期間で、ドライバの開発などの準備を行います。
・8月以降は基盤が揃うので、本格的な開発となります。

・組み込みソフトウェア開発(C/C++)経験が3年以上
・ARM CPUの開発経験
・マルチコアの設計、開発経験

・UTM機内のウイルス検知エンジンの刷新開発をお願いします。
・過去の実装(C 言語)を把握しながら、Linux環境で主に C++ 言語で開発していただきます。
・詳細設計以降の開発をお願いします。

・Linux 環境で動作する通、信制御の開発経験3年以上。
・Linux 上に開発環境構築ができる。
・C++ および、C 言語での開発経験3年以上。
・動的リンクライブラリを利用および開発をしたことがある。
・ネットワークプログラミング開発経験

受託を主体とする企業にて自社製品（RTOS）の開発検証案件にご参画を頂きます。
BSP開発の一部やその検証の一部や、検証の際にカバレッジや QACを行って頂きます。
慣れてきたらテスト手順の改善・効率化の作業もお願いする予定です。

・組込みC言語での開発経験
・ソフトウェア開発におけるテスト経験（1年以上）

車のデジタルコックピットを開発する案件で、組み込みソフトウェアの開発リードをお任せします。
UXデザイナーとスクラムと組み、アジャイルで組み込みソフトウェアを開発しながら、
チームを技術的にリードするポジションをご担当いただきます。
【案件詳細】
・車載組み込みソフトウェアアーキテクチャの設計、開発、レビュー
・チームのソフトウェアエンジニアに対するメンターシップ
・チームが開発するUIソフトウェアの品質保証
※ソフトウェア開発の標準化やベストプラクティスの定着・改善、レビュー
・プロダクトオーナー、スクラムマスター、デザイナ、 QAエンジニア、リリースエンジニアとの連携

・他人のソースコードのレビューができる方
・リアルタイムOSあるいはLinuxでの組み込みC/C++開発経験ないしはそれに相応する能力
・アーキテクチャ設計、システムデザイン、ハードウェアへのインテグ経験ないしはそれに相応する能力
・ユニットテスト・結合テストの経験ないしはそれに相応する能力（google testやmockなど）
・音声アーキテクチャのソフトウェア開発や運用性を考慮したソフトウェアデザインに関する基礎的な知識
・オーディオ、グラフィック、Over-The-Airでのソフトウェア更新システムなどの量産開発経験ないしはそれに相応する能力
・コンピュータサイエンス、コンピュータ工学の学士以上、あるいは相当以上の経験
・優れたリーダシップ能力と卓越したコミュニケーション能力
・現職での設計・コーディングでの優れた技術的な貢

【案件概要】
組み込み機器のシステムアプリケーション開発を設計～テストまでご担当頂きます。
詳細に関しては面談時にお話いたします。

・C++での開発経験 (3年以上)
・マルチスレッドの開発経験
・Linux系の開発経験
・Visual Studioでの開発経験

内視鏡AIを搭載したシステムの開発および周辺サービスの開発
・リモートソフトウェアアップデート機能
・院内/院外ネットワークシステム
・QtによるLinux GUI開発

＜利用技術＞
1. Qt
2. Ubuntu
3. CUDA

・Qtを使った開発経験
・Linuxでのシステム開発経験
・ネットワークシステム開発経験

・業務用のカメラ開発で新プラットフォーム対応をお願いします。
・開発環境：Linux,T-Kernel, OS less (Multi-PF)

・上記開発環境でC、C++の組み込み、制御開発経験
・Zynq　FSBL(xilinxのbootLoader)の開発経験
または、以下の開発経験（全て揃わなくてもよい）
・UART、ADC、SIO、TIMER、GPIO、TPU、DMAC330、DMAC、BAM、Profiler

・主に組込み系システム(Linux)の上で動作するアプリケーションの開発にも携わって頂きます。
・Azure上に構築された独自クラウドとデータのやり取りをするソフトウェア(GUIも含む)の改修・新規実装をします。
・開発言語:Lua、C言語、Javascript
・-ターゲットOS:Linux

・Azure等のクラウドシステムを使用したソフトウェアの開発経験。
・Lua、C言語、Javascriptを使用したソフトウェアの開発経験(Luaは必須条件から除くが、できれば)。
・海外エンジニアと協力して開発するので、英語に抵抗がない方(通訳がいますので話せる必要はありません)。
・チームの一員としてルールを守り、積極的に行動して頂ける方。
・コミュニケーション能力の高い方(海外開発チームや他部署と連携して開発を進めていくので重要です)。

・レコーダーソフト開発および、ネットワークカメラの開発をお任せします。
・ドライバやミドルウェアの開発をお願いします。

・Linux組み込み開発者
・C、C++の開発経験3年以上
・ドライバ、ミドルウェア　下回り知見者
・コミュニケーション能力

次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
・治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、
ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

・C/C++での開発経験(3年以上)
シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C＃などのご経験もあると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上)
PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などの
ご経験(1つ以上)があると助かります。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

・主にカムコーダのUI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、設計～実装～評価を行って頂きます。
・お客様先の要件/ユースケース確認会議等の打ち合わせに参加頂く可能性があります。

・Linux環境(Ubuntu)での組込み開発経験。
・C++での開発経験が3年以上。
・コミュニケーション能力(改善提案、問題報告など能動的に行って頂ける方)。