組み込み・制御エンジニアの案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

・レコーダーソフト開発および、ネットワークカメラの開発をお任せします。
・ドライバやミドルウェアの開発をお願いします。

・Linux組み込み開発者
・C、C++の開発経験3年以上
・ドライバ、ミドルウェア　下回り知見者
・コミュニケーション能力

【案件概要】
組み込み機器のシステムアプリケーション開発を設計～テストまでご担当頂きます。
詳細に関しては面談時にお話いたします。

・C++での開発経験 (3年以上)
・マルチスレッドの開発経験
・Linux系の開発経験
・Visual Studioでの開発経験

次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
・治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、
ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

・C/C++での開発経験(3年以上)
シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C＃などのご経験もあると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上)
PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などの
ご経験(1つ以上)があると助かります。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

ホームセキュリティ装置の開発に設計から携わっていただきます。
大手Sierの持ち帰り案件で、オフィス常駐となります。

・C言語での設計／実装経験(組み込み開発技術者)
・1人称で設計作業ができる
・過去ソースコードから今回の仕様に合わせて実装すべき処理の取捨選択ができる

・主に組込み系システム(Linux)の上で動作するアプリケーションの開発にも携わって頂きます。
・Azure上に構築された独自クラウドとデータのやり取りをするソフトウェア(GUIも含む)の改修・新規実装をします。
・開発言語:Lua、C言語、Javascript
・-ターゲットOS:Linux

・Azure等のクラウドシステムを使用したソフトウェアの開発経験。
・Lua、C言語、Javascriptを使用したソフトウェアの開発経験(Luaは必須条件から除くが、できれば)。
・海外エンジニアと協力して開発するので、英語に抵抗がない方(通訳がいますので話せる必要はありません)。
・チームの一員としてルールを守り、積極的に行動して頂ける方。
・コミュニケーション能力の高い方(海外開発チームや他部署と連携して開発を進めていくので重要です)。

【案件概要】
モータ制御機器の開発（電動クラッチ部）を支援していただきます。
詳細に関しては、面談時にお話させていただきます。

・車載開発経験
・ECU関連/CAN通信知見
・Matlab/simulinkでのモデルべ―ス開発経験者

【案件概要】
車載用バッテリーマネジメントシステム開発を支援していただきます。
詳細に関しては、面談時にお話させていただきます。

・C組み込み開発の経験がある方
・車載ECU開発経験がある方

【案件概要】
winAMSツールを用いた単体テストの実施(車載ECU開発)を支援していただきます。
詳細に関しては、面談時にお話させていただきます。

・C組み込み開発の経験がある方
・車載ECU開発経験がある方
・単体テストの経験がある方

【案件概要】
全館空調コントローラー開発を支援していただきます。
詳細に関しては、面談時にお話させていただきます。

・Linux、C/C++での開発経験　　　　　
・WiFi、UART、LVGL、Node.js、JavaScript、HTMLでの開発経験

【案件概要】
モータ制御機器の開発（電動クラッチ部）を支援していただきます。
詳細に関しては、面談時にお話させていただきます。

・車載開発経験
・ECU関連/CAN通信知見
・ルネサスRH850での組み込み経験者、C言語

【案件概要】
ADAS(自動運転支援システム)向けモデルベース開発を支援していただきます。
詳細に関しては、面談時にお話させていただきます。

・車載開発経験（ECU制御、CAN知見）　　
・C言語（組込み）開発のある方

【案件概要】
C/Linux組込み開発を支援していただきます。
詳細に関しては、面談時にお話させていただきます。

・C、Bashなどのシェルスクリプトの経験がある方
・OS経験：Linux、RTOS(i-Tron)

【案件概要】
ミラーレス一眼カメラ開発(UI)を支援していただきます。
詳細に関しては、面談時にお話させていただきます。

・C言語での組み込み開発経験が3年以上ある事
・ZIPCを用いた開発経験
・デジタルカメラの知識

・UTM機内のウイルス検知エンジンの刷新開発をお願いします。
・過去の実装(C 言語)を把握しながら、Linux環境で主に C++ 言語で開発していただきます。
・詳細設計以降の開発をお願いします。

・Linux 環境で動作する通、信制御の開発経験3年以上。
・Linux 上に開発環境構築ができる。
・C++ および、C 言語での開発経験3年以上。
・動的リンクライブラリを利用および開発をしたことがある。
・ネットワークプログラミング開発経験

・主にカムコーダのUI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、設計～実装～評価を行って頂きます。
・お客様先の要件/ユースケース確認会議等の打ち合わせに参加頂く可能性があります。

・Linux環境(Ubuntu)での組込み開発経験。
・C++での開発経験が3年以上。
・コミュニケーション能力(改善提案、問題報告など能動的に行って頂ける方)。

車のデジタルコックピットを開発する案件で、組み込みソフトウェアの開発リードをお任せします。
UXデザイナーとスクラムと組み、アジャイルで組み込みソフトウェアを開発しながら、
チームを技術的にリードするポジションをご担当いただきます。
【案件詳細】
・車載組み込みソフトウェアアーキテクチャの設計、開発、レビュー
・チームのソフトウェアエンジニアに対するメンターシップ
・チームが開発するUIソフトウェアの品質保証
※ソフトウェア開発の標準化やベストプラクティスの定着・改善、レビュー
・プロダクトオーナー、スクラムマスター、デザイナ、 QAエンジニア、リリースエンジニアとの連携

・他人のソースコードのレビューができる方
・リアルタイムOSあるいはLinuxでの組み込みC/C++開発経験ないしはそれに相応する能力
・アーキテクチャ設計、システムデザイン、ハードウェアへのインテグ経験ないしはそれに相応する能力
・ユニットテスト・結合テストの経験ないしはそれに相応する能力（google testやmockなど）
・音声アーキテクチャのソフトウェア開発や運用性を考慮したソフトウェアデザインに関する基礎的な知識
・オーディオ、グラフィック、Over-The-Airでのソフトウェア更新システムなどの量産開発経験ないしはそれに相応する能力
・コンピュータサイエンス、コンピュータ工学の学士以上、あるいは相当以上の経験
・優れたリーダシップ能力と卓越したコミュニケーション能力
・現職での設計・コーディングでの優れた技術的な貢

医療システムの開発。設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます。
・次世代商品向けの開発として設計工程から従事頂きます。
・プラットフォーム開発における設計～実装～テスト。
・-ドライバを経由したFPGA制御層の開発

・C、C++言語、組込み経験3年以上。
・デバイスドライバ設計経験、もしくはRTOS環境での開発経験がある方。
・コミュニケーション能力が高く、積極性のある方。
・自身の進捗を正確に把握できる方。問題がある場合は改善活動ができる方。

開発中のため、詳細情報は出せませんが、次世代ゲーム機のM/W層全般の開発となります。

・組込みLinuxのファームウェア開発経験5年以上
・C、C++を使用してのプログラミング能力
・オブジェクト指向を用いての設計能力
・マルチスレッドプログラミングの経験、理解
・アプリケーションなど上位レイヤの実装経験(App～M/W)
・高品質、高効率を意識しての開発能力

【案件概要】
ロボティクスプラットフォーム構築の為のシステム開発を行って頂きます。
・ Linux上でのドライバ/制御MW開発
・NonOSでのデバイス制御マイコン開発

【担当フェーズ】
調査・検討、設計、実装、テスト、障害対応

・ARMベースLinuxソフトウェア開発経験(3年以上)
(ドライバ・ドライバ制御)
・Linux C++での開発経験(3年以上)

・車載ECU向け基本ソフトウェアの開発(AUTOSAR仕様準拠のRTEモジュール開発)。
・上記の車載ECU向け基本ソフトウェアの品質文書の作成。
・開発言語：Xtend等のスクリプト言語、C言語

・組込みソフトウェア開発経験、クロス開発経験が3年以上。
・オブジェクト指向言語(Java、C++等)、関数指向言語による開発経験。
・UMLを利用した開発経験がある。
・V字開発プロセスの理解がある。

・車載ECU搭載 非接触IC(NFC)/CAN通信ソフトウェア開発(主にアプリ～ミドル層想定)
・要件定義～分析、アーキ設計～詳細設計、実装、評価まで実施予定

・車載OEM/Tier1車載ECU向けソフト開発経験が3年以上あること。
・C言語での開発経験が5年以上あること。
・通信プロトコルに基づいたミドルウェア～アプリケーションの開発実績があること。
・車載OEM/Tier1における「開発プロセス」の経験があること。及びトレーサビリティ対応の経験があること。
・上流工程の対応実績があること(要件定義/要求分析/アーキ設計～)。

3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。
　-三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。
・iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の 詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。
・ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。

・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上)Bash, pythonでのスクリプト作成経験があると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上) ROS(Robot Operation System)/ROS2を利用した開発の経験や、制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験があると助かります。
iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)があると助かります。
・Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験 Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方。

・デジタル時計開発（OSなし）。
・弊社開発製品の後継機モデルの開発。
・新規機能、新規デバイスが搭載されるので、そのミドル/ドライバ層の開発。

・C/C++組込開発実務経験3年以上。
　UIではなく、ドライバやミドルの開発経験が必要。

ロボティクス関連サーボマイコン開発でございます。
【案件詳細】
次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
┗新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
┗治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
┗-HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

・C/C++での開発経験(3年以上)
┗シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C＃などのご経験もあると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上)
┗PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上)があると助かります。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

・UTM機内に搭載するアプリケーションの通信制御機能開発をお願いします。
・過去の実装(C 言語)を把握しながら、Linux環境で主に C++ 言語で開発していただきます。
・詳細設計以降の開発をお願いします。

・Linux 環境で動作する通、信制御の開発経験3年以上。
・Linux 上に開発環境構築ができる。
・C++ および、C 言語での開発経験3年以上。
・動的リンクライブラリを利用および開発をしたことがある。
・ネットワークプログラミング開発経験

・車載向けネットワーク装置の開発をお願いします。
・上位Sierで5名体制のチームで対応しており、今回5名の増員枠となります。
・22年1月頃に更に増員計画がございます。

(1) C言語を用いた通信系システム開発経験があること
(2) CAN通信の知識がある
(3) コミュニケーション力がある

・デジタルテレビ開発。
・設計、実装、評価を行って頂きますが、サードベンダでの実装が中心となりますので、設計インプット、
レビュー、評価が中心作業となります。

・C、C++組込開発経験3年以上。
・git使用経験。
・チーム間調整ができるコミュニケーション能力。

・既存ソフトウェアの解析、リファクタリング
・既存ソフトウェアの不具合解析、修正
・新規機能開発

・組込みLinuxのファームウェア開発経験。
・Android開発経験者(Android Frameworkを理解し、App～Driver全般が見られると好ましい)。
・UML、デザインパターン。
・既存のコード、ログを解析し、リファクタ検討やソフト修正するスキル。
・コミュニケーション能力の高い方(報告・連絡・相談が適切にできて、提案も出来る方)。

・ファイルシステム製品の機能拡張/改修。
・他社製Linux互換ファイルシステム製品を弊社製OSに移植。
・弊社基準のテンプレートに従って、設計書・テスト仕様書を作成、テスト環境を構築、テスト実施まで行っていただきます。

・組込みソフトウェア開発における単体・結合・システムテスト実施の経験5年以上。
・ファイルシステムの開発経験。
・デバイスドライバの開発経験。
・Linux(ディストリビューション不問)の利用経験。

・デジタル複合機向けの検査機能開発(GUI、画像処理、マイコン制御)を担当頂きます。
・顧客より要求をヒアリングし、設計～実装～テストを実施頂きます。
・導入期間(約1ヶ月)は出社し理解・把握頂きます。
その後はテレワークと出社(実機テスト、対面ミーティング等)を織り交ぜた開発の進め方になります。

・PyQtなどのクロスプラットフォームを用いてGUIの開発が行える。
・OpenCVなどを用いて画像処理ソフトの開発が行える。
・マイコン上で動作するプログラムの開発が行える
(マイコンならではの省リソースやリアルタイム性の考慮が出来る)。
・コミュニケーション能力が高く、自身の進捗を正確に把握できる方。問題がある場合は改善活動ができる方。