案件詳細 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】
XRシステムを活用した新しい価値を提供するプロジェクトを推進しています。
今回募集するポジションでは、以下の業務に携わっていただきます。
業務内容
・エンタメプラットフォーム領域における、ROS2を用いたSLAMシステムの設計 / 実装 / 運用
・EKF等を用いたセンサフュージョンアルゴリズムの開発
・プロダクト開発における関係者（技術/非技術メンバー）との仕様調整 / 技術的コミュニケーション
・（可能であれば）タスク管理 / ディレクション
・オペレーターやフィールドアプリケーションエンジニアとの連携
・社内開発チームとの協調 / タスクブレイクダウンと進捗管理
プロトタイプフェーズから実装、運用フェーズに進むフェーズです。
裁量大きく関われる方を歓迎します。
・ROSまたはROS2を用いたシステム開発経験
・EKFなどを活用したセンサフュージョンに関する実装経験
・Gitを用いたチーム開発経験
・GNSS、IMU、LiDAR、カメラ等のセンサを活用したシステム開発経験
・VPS（NeRF, COLMAP, vSLAM等）を活用した開発経験
・MQTTなどによるメッセージング通信の経験
・研究論文の読解・アルゴリズム実装経験
・プロンプトエンジニアリングの活用経験
・アジャイル／スクラム開発への理解と実践経験
・ロボコン・RoboCupなど競技系開発の参加経験
・実機ロボットの構築・運用経験（研究室等含む）
勤怠、コミュニケーションが良好な方
2回
オンライン
Win/Mac どちらか
・基本/尚可スキルの経験有無について、○×にて回答をお願いいたします。
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多くの案件を取り扱っている企業でございます。
こちらのPJが終了しても別のPJにアサインできる可能性がございます。
人気案件の場合、早期に募集が終了する可能性がございます。お早めのご登録とエントリーをお勧めいたします。
何かお悩みやご相談がある場合は、「個別相談会」や「お問い合わせ」からお気軽にご連絡ください。
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