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【C/C++】次世代ドローン向けのロボティクス関連サーボマイコン開発

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更新日:2021/10/07

【C/C++】次世代ドローン向けのロボティクス関連サーボマイコン開発

の案件・求人
フリーランス案件
単価(税込)
830,000円/月
想定年収(税込)
単価の12ヶ月分で計算しています。
9,960,000円
案件先最寄駅
品川
勤務形態

業務内容

次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
・治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、
ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

募集要項

基本スキル

・C/C++での開発経験(3年以上)
シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C#などのご経験もあると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上)
PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などの
ご経験(1つ以上)があると助かります。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

尚可スキル

・Ubuntu(Linux)環境での開発経験
Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。
・HW界面での不具合解析
オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認、iceで電子回路とSW動作をデバッグできる。

人物像

勤怠が良好で誠実に業務に取り組んでいただける方

開発環境

プログラミング言語

環境・OS

開発手法 開発工程

契約条件

契約形態

業務委託(フリーランス)

契約更新

初月単月(以降、複数月更新)

就業時間

09:30 ~ 18:30

精算幅

上下割

月額報酬

〜830,000円/月

時間幅

(140時間 ~ 180時間)

支払いサイト

当月末日締 / 翌月末日払(30日サイト)

その他募集要項

商談回数

2回

PC貸出

Win/Mac どちらか

エージェント評価

ロボティクス関連サーボマイコン開発案件になります。
C++開発経験が豊富な方の応募お待ちしております。

人気案件の場合、早期に募集が終了する可能性がございます。お早めのご登録とエントリーをお勧めいたします。
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