組み込み・制御エンジニアの案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

家庭用据置型ゲーム機のシステム開発に従事いただきます。
■案件内容：
組込制御系開発
案件の詳細は面談の際にお伝えいたします。

・販促用カメラコントロールWindows GUI アプリケーションを作成しております。
　WPF で開発を⾏う。
　PC ⇔ カメラ通信はシリアル(VISCA)で⾏う。
・設計/実装/テストの⼀連の流れを踏襲する。
各フェーズごとにドキュメントを作成し提出する。

①ドライバ、ミドル、アプリ層(AI)の開発
②ミドル、アプリ層(AI)の開発　のいずれか
※アプリ層(AI)はAI⾃体の知⾒は必須ではなくJetsonを使った開発となります。

カメラファームウェアの開発プロジェクトでございます。
ご経験やプロジェクト状況によって、ミドルウェアからドライバまでをご担当いただきます。
（詳細設計、実装、単体テスト、結合テスト）

次期EV車向けC-ECUのソフトウェア要求仕様書の作成をご担当いただきます。
顧客とともに要求分析、要件定義を行い、制御仕様書を作成していただきます。
通勤に時間がかかるなどの理由で勤務時間を後ろにずらすことは可能ですのでご相談ください。
現地（群馬県太田駅）への交通費や宿泊費は別途支給します。

ゲーム機本体のオーディオ機能のテストシステム開発です。
様々なパターンの音声入力に対して、出力が期待通りの音声データになっているかを確認する自動テストのシステムを構築します。

鉄道会社向けの車上制御装置開発（設計～試験まで）
・列車制御装置ソフト（組み込みシステム）の設計・実装・評価
・列車制御装置向けのWindowsアプリ開発
　（シミュレータ、解析、モニタリングなどのアプリケーション）

【業務内容】
携わる案件によって様々ですが、
主にはハードウェアに用いるソフトウェア設計を行なっていただきます。
現場メンバーと共に手を動かせる方が求められるので、直近での開発経験を必須とさせて頂いております。
・仕様定義
・詳細設計
・開発
・テスト etc.

【概要・業務内容】は下記になります。
2025年新卒研修に向けたコンサルテーション、研修企画に携わっていただきます。
新卒組み込みエンジニアへの研修を毎年内製で実施しています。
詳細は面談時にお話しできればと存じます。

【業務内容】
都内の受託企業にて医療機器してステムの組み込み開発を行って頂きます。

【担当フェーズ】
・製造、単体テスト

【案件概要】
・製造業向けのIoT系デモ（SCMやManufacturing領域、設備管理領域を想定）を構築
【ロール】
・超簡易な製造ラインやIoTインフラの構想・設計・構築
詳細の情報については面談の際にお話しさせていただきます！
基本リモートの勤務形態でございます。
地方在住の方ご相談ください！

自社サービスである電気自動車（EV）充電インフラサービスの提供を推進している会社にて、
EV（電気自動車）の組み込みエンジニアと電気系の基板回路設計をご担当する方を募集しております。
スタートアップ企業ですので、指向性に応じて、幅広くキャリアパスを築いていくことが可能で、
業務委託の方でも裁量権が多く、ソフトウェア、ハードウェア、IoTの全てを自社開発しているため、幅広い技術に触れる機会があります。
【業務内容】
クラウドサーバーと連携してEV充電器を制御する基板の回路設計業務をお任せします。
ベンチャー企業のため、裁量権も大きくあなたの経験やご要望にあわせて活躍の場を広げていただくことが可能です！
【具体的な業務内容】
・回路図設計
・評価
・不具合対応
など
【案件の魅力】
・自治体とも連携した社会インフラの開発に従事することができ、モビリティ、インフラ、エネルギーなどの大きなテーマと向き合うことができます。
・技術ファーストで開発を進めるR&Dのプロジェクトが多数発足しています。エンジニアが起点となって新しい機能、サービス、プロダクトを作ることができます。
【フレックスタイム制】
コアタイム：10:00-15:00（休憩60分）

【概要・業務内容】は下記になります。
船舶系、鉄道系、農業系等での自律走行ロボットの開発をしていただきます。
ROS (Robot Operating System)や画像認識処理等とセンサー、デバイスを活用した自律走行制御システムの開発を担当していただきます。
PoC開発を主としています。

【概要・業務内容】は下記になります。
センシングデータを抽出し、既存のモジュールを利用してロボットを動くようにする（ソフト面）
ドライバの作成、改修（ハード面）
スキル：Linux、C++、Python、ミドルウェアの経験

[内容]
内視鏡開発・保守業務
既存製品をベースに、新製品開発に携わって頂きます。
ソフトウェアアーキテクチャ設計～結合テスト業務
OS：組込Linux
言語：C,C++
その他：UML

組込み系システム(Linux)の上で動作するラベルプリンタ向けアプリケーションの開発。
既存機種で実装されたラベルデータ配信機能を、次機種(新PF)へ移植する開発を担当します。
言語：Lua、C、C++

内視鏡向けタブレット端末のアプリケーション開発を担当いただきます。
既存製品仕様、設計をご理解いただき、今回製品向けに影響範囲検討、リファクタリング、移植、評価を行っていただきます。

内視鏡開発および保守業務で、既存製品をベースに、新製品開発に携わって頂きます。
ソフトウェアアーキテクチャ設計～結合テスト業務をお願いします。

・主にデジカメ機器向けのアプリ機能開発におけるソフトウェア設計、実装をメインに行なっていただきます。
・UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくミドルウェアとのインターフェース開発において、
　仕様決定～設計～実装～評価を行って頂きます。
・機能開発の要件の分析と検討の段階から参加していただき、与えられた仕様通り作るのではなく、
　どのような仕様にすべきか、から議論し決めていきます。

サイバーセキュリティ対応済医療機器の認証向けドキュメント作成を担当いただきます。
対象製品の設計、実装をご理解いただき、リバースエンジニアリングによる設計書、認証向けドキュメントの生成。

次期酸素濃縮器装置の開発に携わっていただきます。
既存製品設計・実装把握頂いた上で、次期製品向けにリファクタリング・移植および、機能追加します。
想定する対応工程はアーキテクチャ設計～詳細設計～実装～単体/結合テストおよび、総合評価までです。

デジタル複合機から取得したデータ分析、および動作に必要となるプログラムの開発を行っていただきます。
印刷結果から故障部品の特定や予測をするソフトウェアの設計/実装を主に担当して頂きます。
お客様から要求ヒアリングをして頂き、設計～実装～評価の一連の開発プロセスを担当します。

ネットワークカメラを使用して物体検知等を行うソリューション開発で下記を担当して頂きます。
・エッジデバイスとなるNetworkカメラ(組込みLinux)上で動作する解析アプリの開発　(組込みLinux/C++）
・複数のNetworkカメラから動画を受信し，解析，解析結果を元に外部サーバに通知を行うシステム開発　(Windows/C#)
　※上記いずれにおいても、解析処理のアルゴリズムは開発範囲外です。
基本的には設計から実装/評価のご担当ですが、モジュールレベルでの要件やドキュメント作成も含まれます。
開発工程によってはリモートワークが可能ですが、1～2週間連続で出社が必要な場合も想定されます。

組込み系システム(Linux)の上で動作するラベルプリンター向けアプリケーションの開発に携わって頂きます。
既存機種で実装されたラベルデータ配信機能を、次機種(新PF)へ移植する開発を担当します。
・ターゲットOS： 組込みLinux
・開発言語 ： Lua、C/C++言語

走行制御、充電制御、サーマル管理、電子制御を担うEV-ECUの開発にあたって、システムに必要なBSW/RTEの検討およびBSWのインテグレーションを行っていただきます。
元請オフィス（中野坂上）又はリモートワークで業務を行い、打ち合わせの際に客先（三鷹）に訪問していただきます。

概　要：機能ミドル開発（地図、案内、探索、交通情報）
工　程：詳細設計～結合テスト
案件の詳細は面談の際にお伝えいたします。

・既存ECUに対してセキュアブートコンポーネントの追加作業
・上記検証に用いるアルゴリズムのポーティング作業
・開発はOS無し/C言語での作業を想定しています。
最初の1ヶ月は顧客先（大阪）での常駐作業、2ヶ月目以降は元請拠点（新大阪、中野坂上）での作業を想定しています。
最初の1ヶ月の間、東京から大阪に常駐して頂く場合の交通費/宿泊費については相談可。
2か月目以降は機材を利用する際やコミュニケーション目的で出社をして頂く事もありますが、リモートワークの併用も可能です。
作業期間は6月～8月ですが、9月以降は同顧客の別案件にて継続予定です。

【概要・業務内容】は下記になります。
・2名体制のチームで組み込み開発
・V字開発全般に携わります

次期EV車向けメーター、IVI、DCMのソフトウェア要求仕様書の作成で、顧客とともに要求分析、要件定義を行い、制御仕様書を作成していただきます。
群馬県の太田駅（徒歩5分）にあるお客様先での作業となるため、宿泊費や交通費は別途支給いたします。
自動車通勤可能。（駐車場はご自身で借りる）
尚可スキルをお持ちの即戦力の場合、リモートワークも可能です。（出張をお願いする可能性はあります）
※通勤に時間がかかるなどの理由で勤務時間を後ろにずらすことは可能ですのでご相談ください。

主にラベルデータ配信機能に関する開発を担当して頂きます。
・既存機種に搭載済みのラベルデータ配信機能への機能追加、不具合修正、動作検証
・ラベル発行アプリケーション作成ツールへの機能追加、不具合修正、動作検証
ターゲットOS：組込みLinux/Windows
開発言語：CoffeeScript/Javascript、Lua、C