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【C/C++】ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発

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更新日:2021/11/05

【C/C++】ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発

の案件・求人
フリーランス案件
単価(税込)
830,000円/月
想定年収(税込)
単価の12ヶ月分で計算しています。
9,960,000円
案件先最寄駅
品川
勤務形態

業務内容

3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。
 -三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。
・iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の 詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。
・ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。

募集要項

基本スキル

・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上)Bash, pythonでのスクリプト作成経験があると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上) ROS(Robot Operation System)/ROS2を利用した開発の経験や、制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験があると助かります。
iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)があると助かります。
・Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験 Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方。

尚可スキル

・ドローン・マルチコプターの動作の仕組みに関する基本知識や運用経験

人物像

勤怠が良好で誠実に業務に取り組んでいただける方

開発環境

プログラミング言語

環境・OS

開発手法 開発工程

契約条件

契約形態

業務委託(フリーランス)

契約更新

初月単月(以降、複数月更新)

就業時間

09:30 ~ 18:30

精算幅

上下割

月額報酬

〜830,000円/月

時間幅

(140時間 ~ 180時間)

支払いサイト

当月末日締 / 翌月末日払(30日サイト)

その他募集要項

商談回数

2回

PC貸出

Win/Mac どちらか

エージェント評価

ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発案件になります。
C++開発経験が豊富な方の応募お待ちしております。

人気案件の場合、早期に募集が終了する可能性がございます。お早めのご登録とエントリーをお勧めいたします。
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※(当社調べ)期間:2023年3月~2024年2月

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