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更新日:2024/07/10

C言語/週5/ロボティクスソリューション企業におけるファームウェア開発

の案件・求人
フリーランス案件
単価(税込)
990,000円/月
想定年収(税込)
単価の12ヶ月分で計算しています。
11,880,000円
案件先最寄駅
大崎
勤務形態
常駐

業務内容

【案件概要】
ロボティクスソリューションを展開している企業の案件です。
下記業務を一緒に推進していただける方を募集しております。
【業務内容】
・ ロボット機構のモデル化とシミュレーション
・目的に応じたデジタル信号処理アルゴリズム(フィルタ、制御など)の設計と実装
・CAN、UDP などに基づく通信プロトコルの設計と実装
・ユニットテストと Doxygen を使用した、クリーンで再利用可能なソフトウェアライブラリのコーディング
・レガシーファームウェアコードベースのメンテナンス
・コードレビュー
・開発したファームウェアの高品質なリファレンス・ドキュメントとメンテナンス・ドキュメントの作成
・スクリプト/プログラムを通じて、デバッグやメンテナンスのためのツールを作成
・他職種(電子、機械、ソフトウェア)のエンジニアとの協業

募集要項

基本スキル

・マイコン向け C 言語でのファームウェア開発経験
・マイコンやセンサー/ドライバーのデータシート、リファレンスマニュアル、アプリケーションノートの読み方を知っていること
・低レベル通信プロトコル(例:CAN、I2C、SPI、USART、UDP)と、マイコンを使用したモーター制御用の低レベルペリフェラル(例:ADC、PWM、タイマー)の使用方法に関する知識
・特定のファームウェア/ソフトウェアが、特定の仕様要件を満たしているかどうかを検証するためのなテスト設計経験
・クリーンでモジュール化され、テスト可能なソフトウェアの設計経験
・バージョン管理(git)の使用経験
・ 基本的な回路図を読み、配線の問題をデバッグし、基本的なはんだ付けを行い、テストベンチ機器(電源、オシロスコープなど)を使用できること
・ユーザーニーズの説明を、図と要件リストを用いて明確に説明できること
・英語と日本語でのコミュニケーション能力

尚可スキル

・STM32 を使用した MCU アプリケーションの開発経験
・ベアメタル MCU アプリケーションの開発経験
・エンコーダ、IMU、圧力・温度センサなどのセンサの使用経験
・CMake ビルドシステムの使用経験
・厳密なテスト(ユニットテスト、統合テスト、システムレベルテスト)を伴うソフトウェア開発経験
・アジャイル環境での作業経験
・ 安全/品質に関連するコーディングガイドライン(MISRA など)の使用経験
・ ロボット工学における運動物理学(特に運動学と動力学)の知識
・ 基本的な制御理論(線形および非線形コントローラ、状態推定、物理システムのモデリングとシミュレーション)の知識

人物像

・自ら積極的に情報をキャッチアップし、主体的に進められる方
・顧客やチームメンバーと適切なコミュニケーションが取れる方

開発環境

プログラミング言語

契約条件

契約形態

業務委託(フリーランス)

契約更新

初月単月(以降、複数月更新)

精算幅

中間割

月額報酬

〜990,000円/月

時間幅

(140時間 ~ 180時間)

支払いサイト

当月末日締 / 翌月末日払(30日サイト)

その他募集要項

商談回数

1回

商談方法

オンライン

PC貸出

Winのみ

エージェント評価

積極的に業務に取り組め、キャッチアップ能力が高い方を募集しております。
コミュニケーション能力がある方、ぜひエントリーお願いいたします。

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何かお悩みやご相談がある場合は、「個別相談会」や「お問い合わせ」からお気軽にご連絡ください。

テクフリが選ばれる3つの理由

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※(当社調べ)期間:2023年3月~2024年2月

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