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Python/C++/ロボット制御システムの開発

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Python/C++/ロボット制御システムの開発

の案件・求人
フリーランス案件リモート可
月額単価
(i)
消費税込みの金額となります。
〜1,320,000円/月
最寄駅
六本木駅

業務内容

ロボット制御システムの開発・実験(AI、人工知能領域など)
・画像処理・データマイニング・機械学習・Deep Learning技術を応用した業務
・データ解析技術を応用した課題解決手法の考案
・機械学習、Deep Learning等のAI技術を活用した認知技術向上(画像認識、シーン理解、リスク予測、パスプランニング、自車位置推定)など

募集要項

基本スキル:

・Python 実務経験2年以上or同等レベル
(クラス、継承、デコレータを使ってコードが書ける。Numpy、Scipy、Matplotlib、
pandaなどの基本的なPythonライブラリが使える)
・ C++ 実務経験2年以上or同等レベル
(クラス、STL等1通りのコーディングができる、CMake等を使ってbuildできる)
・Ubuntu (実務経験2年以上か同等レベル:一通りCUIコマンドを使える。
GUIが使えない環境でもe-macsやvim等を使ってコーディングができる。)
・ Gitを使ったコード管理 実務経験2年以上
・ 幾何学・運動学に関する基本的な数学・物理学の知識
(例えば、差動二輪ロボットの運動モデルが理解できる x’ = x + vx*cos(th)*dt)
・ 開発環境 (Visual Studio Code推奨) を使って効率の良いコーディングができる
・ Dockerを使える

尚可スキル:

・ROS/ROS2を使用できる(一か月でキャッチアップできる人)
・英語論文を調査・実装できる
・業務指示者と積極的にコミュニケーションをとりながら円滑な業務推進ができる
・報連相ができる

人物像:

・指示待ちの姿勢ではなく、積極的に作業に取り掛かってくれる方
・疑問点や想定外事象について、独断で判断/対応をせず
・積極的に調査や周りへの相談、作業状況が報告できる方。
・体調が安定しており病欠が少ない方

開発環境

プログラミング言語:

環境・OS:

ツール:

契約条件

契約形態:

業務委託(フリーランス)

契約更新:

初月単月(以降、複数月更新)

月額報酬:

〜1,320,000円/月

時間幅:

140 〜 180

支払サイト:

当月末日締 / 翌月末日払(30日サイト)

会社特徴

  • 社内イベント有り社内イベント有り
  • 勉強会有り勉強会有り
  • 社内食堂有り社内食堂有り
  • 書籍有り書籍有り
  • ベテラン有りベテラン有り
  • 休憩自由度高休憩自由度高
  • 自動販売機自動販売機
  • 服装自由服装自由
  • コンビニ有りコンビニ有り
  • 銀行有り銀行有り
  • 病院有り病院有り
  • 私物持込可私物持込可
  • 音楽視聴可音楽視聴可
  • 給湯室有り給湯室有り

営業コメント

営業担当者
営業担当者
エージェント

技術サービスソリューション、技術コンサルティング、人工知能(AI)、データ分析(技術学習)、産学連携などを手掛ける大手SIerの案件です。
参画後は長期で活躍頂くとこを希望しており、案件が終了しても別のPJにアサインされる可能性があります。
KW:フリーランス、案件、未経験不可、リモート可、Python

仕事内容
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