組み込み・制御エンジニアの案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

・医療向けのシステム開発で、モニタシステムのミドル～GUI周りの機能開発(技術要素検討、詳細設計～実装～結合テスト)を担当頂きます。

・ロボディクス関連（主にドローン）のソフトウェア開発、品質向上、テスト業務を行って頂きます。
・試作基板または原理試作機を使用したファームウェアの設計、実装、評価が主目的となります。
・評価業務については屋外での作業があります。※移動手段は、客先の運搬車に同乗です。
・またデータ解析などに使用するツールやスクリプトの作成、改修なども予定されています。

・デジタルカメラソフトウェアの機械学習を用いたフォーカス制御開発を行っていただきます。

・医療向けのシステム開発で、プリンタ／モニタ共に要求仕様書／システム仕様書作成及び評価実施 もしくは、
　詳細設計～実装～結合テストを担当頂きます。

・当社の製品（eT-Kernel）の障害対応における評価をメインに行なっていただきます。
・正規リリースに向けたパッチの作成と評価（回帰、横展開）を実施していただく想定です。
・障害の修正は別途実施予定ですが、場合によっては一部設計実装の手伝いを依頼する可能性もあります。
・3月末までの短期想定ですが、別案件へのシフトも検討します。

・工業向け顕微鏡　ARアプリケーション開発を担当頂きます。
・顧客より要求をヒアリングし、設計～実装～結合テストを実施頂きます。

・自社製OS「eMCOS POSIX」 上で動作するPOSIXアプリケーションの
開発および検証業務に参画して頂きます。
以下のいずれか、またはすべてをスキルに応じて担当して頂きます。
・eMCOS POSIXへのOSSポーティング
・eMCOS POSIXアプリケーション開発
・上記のテスト・デバッグ

・カメラソフトウェアのアプリ層、ミドル層の開発を行っていただきます。

・デジタルカメラのオートフォーカス（AF）制御の設計、評価を行っていただきます。

機械学習を用いた映像認識エンジンのコード解析、改善作業を行っていただきます。
・認識エンジンのコード解析と運用
・認識率の評価、改善作業

・車載ECUの通信系ソフト/診断系ソフト/リプログラミングソフト評価(カバレッジテスト)を行っていただきます。

・複合機のセキュリティ機能の開発を行っていただきます。

・主にデジタルカメラ機器向けのファイルシステム機能開発におけるSW設計、実装、テストや、
既存コードの実装、挙動調査をメインで行っていただきます。
　ex）FATファイルシステムを用いたメディアの書き込み制御

・船舶のリモコンECUの制御開発を行っていただきます。

当クライアント内でSuperStream-NX会計ソリューションの要件定義を担っていただきます。詳細については面談時に共有いたします。

以下の装置環境で組込ソフトウェア開発を構造設計からシステムテストまで行っていただきます。
・ターゲットプラットフォーム：RX63N＋μC3
・言語：C/C++
・統合開発環境：Renesas　CS+
現行機器のディスコンとして新機種開発なので現行機器のソースコードを理解していただく必要があります。
製品機器開発は　2024年まで続きます。

以下の装置環境で既存PLCにEtherCAT通信機能を追加した新型開発を行っていただきます。
追加する1機能の設計＆実装＆評価
開発言語：C
　　　　　統合開発環境：CCS（TEXAS INSTRUMENTS（以下、TI）製）
　　　　　CPU：AM5748（TI製）
　　　　　OS ：ITRON
　　　　　ICE：TRACE32（ローターバッハ）
　　　　　ソース管理：SVN

・車載ECU向けのソフトウェア開発を行っていただきます。
　（AD・ADAS/電動パワートレイン/バッテリ制御/ゾーンECUの開発、実装設計～テスト）
・仕様からの要求分析～設計書作成～詳細設計～単体/結合テストの一連の工程
　※ご経験によって担当いただく工程をご相談いたします
・リーダー経験がある方にはリーダーをお任せします。

・弊社製品 eMCOS AUTOSAR for CYT2B のリビジョンアップ作業で、スケジュール、
品質などの計画に基づいたプロジェクト運営を行っていただきます。
・実装担当、テスト担当が困っているところを一緒に考え、適切にプロパーに相談する役割を担っていただきます。
・成果物のレビューを行っていただきます。ただし、設計の部分はプロパーもレビューに参加します。

某人流・交通観測サービスにおけるデバイス設定用のWindowsツール開発をお願いいたします。
最初は某サービス関連開発を担当いただく予定ですが、
将来的にWindowsアプリやLinuxアプリの開発、WindowsアプリのLinux移植など、
他の開発もご担当いただく可能性もあります。

・主に、3D LiDAR搭載デバイスのファームウェア、および、デバイス設定用のWindowsツールの開発を行っていただきます。
　OS：組込みLinux/Windows
・お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価といった一連の開発プロセスを担当していただきます。
・最初は3D LiDAR関連開発を担当いただく予定ですが、将来的にWindowsアプリやLinuxアプリの開発
WindowsアプリのLinux移植など、他の開発もご担当いただく可能性がございます。

・市場投入済製品のバージョンUP開発を行っていただきます。
・内視鏡カメラ制御、状態制御を行うミドル層～アプリケーション層が主担当となる想定です。
・お客様から要求、仕様をヒアリングし、設計～実装～評価を実施頂きます。

・生産自動機システム（ロボットアーム制御等）の開発とその付加価値の検証を行っていただきます。
・主に、ロボットシミュレータや部品供給機の認識モジュールの開発を担当して頂きます。
・お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価といった一連の開発プロセスを担当して頂きます。

現在、試作段階にあたる新規VRデバイスにおけるシステムソフトウェアの開発をお願いします。
＜具体的な業務内容＞
・OpenVR準拠 Runtime Serviceの開発
⇒HMDと情報のやり取り等を行うものです。
※ハードウェアに近い部分はハード側で開発が行われます。
※使用ツール：C++
・VRコンパニオンアプリ開発
⇒Windows上でHMDの設定等を行うアプリケーション
※タスクトレイ常駐型及びウィンドウ化を想定
※使用ツール：.NET Framework(C#),Universal Windows Platform(C#)＞
（コンパニオンアプリは .NET予定ですが、フレームワークの変更の可能性もあります）

・組込み機器搭載 FPGA開発を行っていただきます。

・組み込みハードウェアの仕様策定～設計～評価の一連の組込み機器開発を、
プロジェクトリーダとしてチーム統率しながら開発を進めていただきます。

・医療機器システムの開発。設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます。
・OS：μItron/FreeRTOS、その他：UML
・次世代商品向けの開発として設計工程から参画頂きます。

・POSIXの仕様の調査とガイドライン作成、テストスクリプト修正とリファクタリングを行っていただきます。

・車載ソフトウェアのQACの導入、既存実装の修正対象の確認と修正方法のプログラム設計を行っていただきます。

・AUTOSAR CANコンフィグ、CAN通信ドライバ開発、
UDS CANダイアグ開発デジカメレンズ通信機能開発を行っていただきます。