C言語の案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

・新規マイコンでの機種対応開発で、モータ制御や通信系ドライバ開発などを行っていただきます。

・いわき市（客先）でAUTOSAR OSでのマイコン開発を行っていただきます。
（新横浜の元請オフィスでの作業が条件の場合はご相談ください）

・集計機とデータセンターがやり取りをする際の変換モジュールの開発を行っていただきます。
　※裏の通信BOX、処理装置、データ処理、IOの制御
・接客画面や利用者との通信をするインターフェースはルネサス系のCPUを使いC、C＋＋言語を使用します。
　※現行機の主力開発環境：CubeSuite

官公庁様向けシステム開発（海洋予報関連）案件を担当いただきます。
主に結合・総合試験仕様書作成及び実施、対応改修作業を担当頂く予定です。

プロセッサーのアーキテクチャ理解と試験項目の抽出が主な作業となります。
過去資産のテストプログラム構造の理解も並行して進めていただきます。
2023年の4月以降にテストプログラムの実装を開始する計画です。

次期アクセラレータ開発に向けたSDK（ドライバ、並列化ライブラリ）の検討を予定しています。
Linuxドライバや並列化ライブラリに知見のある方を探しています。

アクセラレータのプロトタイプFPGA試作とデバッグ作業をお願いいたします。
試作のアクセラレータをIPの組み合わせによりFPGAを試作します。
FPGA構築後は、プログラム実行確認などを行うため、ハードウェアが分かる組み込み技術者を探しています。
弊社リーダーの4名体制の案件で、作業追加に伴う1名増員の募集となります。

・機械学習を用いた映像認識エンジンをSoCに組み込む作業を行っていただきます。
・学習および評価データ採取システムの構築と運用
・認識エンジンのSoC組み込み

・車載CAN通信マイコン評価におけるロボットカメラの開発をお願いします。

・車載セントラルECU開発を行っていただきます。

・自社製 FAT/exFAT ファイルシステム製品の機能拡張/改修を行っていただきます。
・他社製 Linux 互換ファイルシステム製品を弊社製 OS に移植、
社基準のテンプレートに従って、設計書・テスト仕様書を作成、
テスト環境を構築、テスト実施まで行っていただきます。

・React Nativeを使ったモバイルアプリ開発を行っていただきます。
・言語・開発環境など最新の技術を取り入れた開発を積極的に行う案件となります。

アクションRPGゲームの以下の業務になります。

・召喚演出

・バトル補佐

・カメラ演出周り

・フィールド初侵入時カメラ演出

自動運転支援システムの開発(AI、人工知能領域など）
・分析システムの構築
・画像データの機械学習
・データの可視化
・データの前処理、分析結果の評価
・レポート、報告書の作成　など

・ロボットカメラ開発を行っていただきます。
・RTOS上での通信や制御ソフトウェア開発を想定しております。

・デジタルカメラボディ防振機能開発で、設計業務を下支えする駆動ボードの改造、効率化仕込みなどを行っていただきます。

・画像処理システムにおける周辺機器との通信部分の実装を行っていただきます。

Java、C、C＃いずれかの開発経験者を募集いたします
公営競技システムの開発案件をご対応いただきます。
環　境：Java、C、C＃、Linux、DB（Olacle、Postgre、SQLSV）

・AUTOSAR OSでのSYSマイコン開発を要求定義から結合テストまで開発していただきます。

自社サービスの技術調査や既存のコードの改修を主にご担当いただきます。
一部クライアントとのメールでのやり取りも発生しますので抵抗の無い方が求められます。

・船舶のリモコンECUの制御開発を行っていただきます。
・CAN通信やモーター制御などの設計から評価まで一通り行って頂きます。

・デジタル腕時計の組み込みの開発となります。
・開発中のベースモデルの開発、または同じく開発中の派生機種開発となります。
　　・ベースモデル開発　　総合試験工程
　　・派生機種開発　　　　設計工程

志望、スキル、経験等を考慮の上、下記いずれかの業務に携わっていただくゲームプログラマーをフリーランスで募集中です。
・アクションプログラム
　プレイヤーキャラクターの挙動、コントロールの実装

・グラフィックプログラム
　描画、エフェクトのプログラミングマテリアル
　シェーダーの作成

・インゲームプログラム
　ゲームのルールやシステム周りの実装
・AIプログラム
　AI思考基盤（ビヘイビアツリー）の実装
　ナビゲーションシステムに関する実装
　ノンプレイヤーキャラクター全般の行動 / 思考のプログラミング

・UIプログラム
　インゲームのHUDやアウトゲームのUI等に関する各種の実装

・電子顕微鏡のファーム開発を行っていただきます。
・新規ではなく移植するイメージで、通信部分の仕様を決めながら作り込んでいきます。
・2022年5月～1年かけて第1版リリースし、フィールドテスト、不具合回収を行い、
2023年4月から追加要件を開発して2024年4月市場へリリース予定。
・医療機器（顕微鏡）のファームウェア開発（OSレス）
・2相，5相モータのデバイスまわりの開発(パルスジェネレータ，モータドライバの制御)
・UARTを使用したHost-PCとの通信制御などを主に担当頂きます。
・参画から1週間程度は出社いただきますが、基本テレワークです。
　※遠地の方は交通費、ホテル代実費精算します。
・完全なフルリモートではなく、必ず実機でテストする場面が出てくるので、遠地の方が調整しながら出社を決める

・AUTOSAR Classic Platform(System Service)開発
・マイコン展開における評価や開発の効率化の検討

autoster adaptive platformのインテグレーション作業をご対応いただきます。
ソフトウェアパッケージのビルド環境構築、ビルド自動化、生成されたソフトでの動作確認、動作不備における調査、車載機器関連のビルド作業となります。など
〇工　程：保守運用

以下の業務をお願いする予定です。
・ 遊技機映像データの組み込み作業
・ 以降の作業者への資料作成
【経験ある方には以下の業務もお願いすることがあります】
・ 変動パターン表作成
・ コマンド表作成
・ ハードウェア制御コーディング
・ 自社ツールの作成
入社後は先輩社員と一緒に弊社業務フローを覚えて頂き、徐々に作業範囲を広げて頂ければと思います。

志望、スキル、経験等を考慮の上、下記いずれかの業務に携わっていただきます。
■アクションプログラム
-レイヤーキャラクターの挙動
-コントロールの実装
■グラフィックプログラム
-描画、エフェクトのプログラミング
-マテリアル、シェーダーの作成
■インゲームプログラム
-ゲームのルールやシステム周りの実装
■AIプログラム
-AI思考基盤（ビヘイビアツリー）の実装
-ナビゲーションシステムに関する実装
-ノンプレイヤーキャラクター全般の行動 / 思考のプログラミング
■UIプログラム
-インゲームのHUDやアウトゲームのUI等に関する各種の実装

既存の映像解析システムのアーキテクチャの見直しを実施する案件となります。
防犯カメラの映像データから物体、人物、顔などを認識して、
特定の対象(人、物体)を検知するシステムです。
既存のエンジン部分のバージョンが古くなるため、V4→V5へ刷新していく想定です。

組み込みソフトウェア（産業用プリンタ）の開発をお願いいたします。
他の要員は10年程継続で働いており、今回応募している案件も長期契約を頂ける方を希望しております。
エンドは大手コピー機メーカーです。