C++の案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

・業務用のカメラ開発で新プラットフォーム対応をお願いします。
・開発環境：Linux,T-Kernel, OS less (Multi-PF)

工場で使用する針金の曲げ加工をするための機械のシミュレーションソフトをアップデートする案件になります。
【具体的な業務内容】
・新規機能設計
・実装
・テスト

・証券会社(グループ企業)の基幹システム開発に対する各種対応にて、要件定義・機能設計、受入れ業務支援をお願いします。
・詳細設計～テストは、オフショアにて対応。

・レコーダーソフト開発および、ネットワークカメラの開発をお任せします。
・ドライバやミドルウェアの開発をお願いします。

サーバーサイドエンジニアとしてC++,PL/SQLで上記システムの基本設計～テストまでを主に担当いただきます。

次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
・治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、
ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

現在運営中のスマホ向け麻雀ゲームのサーバーサイド開発を担当頂きます。
・同タイトルのサーバーサイド（主にAPI/通信系）開発
（フェーズ：基本設計/詳細設計/実装/テスト）
・定例MTG対応、仕様書等のドキュメント作成
・障害発生時の問題の切り分け/解決

・電気ガス水道などの社会インフラシステムの既存業務処理の障害改修及び開発をお願いします。
・設計スキルは問いませんので、プログラミングと結合テストを一人称でお任せします。

・既存の官公庁向け情報表示システムのプログラムを調査、追加修正
・詳細設計書以降の作業
開発工程：詳細設計以降
開発期間：2022年5月31日（延長有）

カメラ、ARなどを活用した概念検証プロジェクトにてC++を用いた画像処理業務を担っていただきます。
国内にて大規模なECサイトを運営している企業のため、幾つものPJが同時に動いております。

・損保会社の事務システムの基盤運用を担当しているプロジェクトで、老朽化したシステムの廃止を計画しており、
廃止に伴う影響調査から移行方式の検討等の要件定義を行う対応をお願いします。
■技術要素
　・Windowsサーバ：2000、2003、2012
　・Senju
　・OracleDB(Rac)
　・Oracle WebLogic
　・Hitachi OpenTP1
・VMware
　・NetApp NAS
　・F5 Big-IP
　・Java
　・Visual C++
　・SOAP/AXSIS

AIモデルを作成するための動画データ(1症例: 40GB/5分)に対するアノテーションを行うツール開発を中心に、データ開発の効率化と自動化を担います。
内視鏡動画という他にはない対象に特化したツール開発します。
医療データの取り扱いや法規制など、医療分野で求められる経験を得ることができます。
【案件詳細】
・アノテーションツール(動画編集・データベース連携)の開発・保守
・データ収集プロセスの改善、自動化
社内ツールやアプリケーション開発を一通り経験し、技術を活かして社会貢献ややりがいを求めるシニアエンジニアを求めています。
※ゲーム会社でツール開発をしていた方などはマッチしそうです。

・主にカムコーダのUI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、設計～実装～評価を行って頂きます。
・お客様先の要件/ユースケース確認会議等の打ち合わせに参加頂く可能性があります。

3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。
　-三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。
・iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の 詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。
・ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。

内視鏡AI開発に関わる画像認識モデルの製品化及び基礎技術開発を行う業務をご担当いただきます
【案件詳細】
・収集されたデータの加工や整備、モデル開発のための画像処理ライブラリの作成、画像認識モデルの基礎実験や研究開発
・内視鏡の動画からデータを抽出するライブラリ・ツールの開発
・最新の教師なし学習モデルの評価やVision Transformerによる基礎評価
★画像認識について最先端を走っている人を募集しています！
★Vision Transformer/Contrastive Learning について業務経験がある方でないと選考通過しません。

医療システムの開発。設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます。
・次世代商品向けの開発として設計工程から従事頂きます。
・プラットフォーム開発における設計～実装～テスト。
・-ドライバを経由したFPGA制御層の開発

ロボティクス関連サーボマイコン開発でございます。
【案件詳細】
次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
┗新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
┗治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
┗-HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

情報表示システムの開発をお願いします。
・既存プログラムを調査し、追加修正を行う。
・詳細設計書以降の作業

・Windows向けの映像を扱うアプリケーションの開発をお願いします。
・開発工程は、基本設計 , 詳細設計 , プログラミング , 結合テスト , 総合テスト
・OSはWindows10、ミドルウェアはOpenGL/OpenCLを使用します。

・UTM機内に搭載するアプリケーションの通信制御機能開発をお願いします。
・過去の実装(C 言語)を把握しながら、Linux環境で主に C++ 言語で開発していただきます。
・詳細設計以降の開発をお願いします。

開発中のため、詳細情報は出せませんが、次世代ゲーム機のM/W層全般の開発となります。

オンラインゲーム開発にサーバーサイドエンジニアとして携わって頂きます。
【案件詳細】
・常時接続の通信を前提とするサーバ構成、通信システムの設計・開発
・C++あるいはC#を用いたサーバアプリケーション開発
・開発、運用補助ツールの設計・開発

【業務内容】
独自のハードウェアアクセラレーターを使って、画像処理を並列に計算するためのファームウェアの開発を行っていただきます。
主にC++で開発していただきますが、アクセラレーター部分についてはHDLを使う部分があるので、
コンピューターアーキテクチャの理解が必要となります。
アクセラレーターはGPUとFPGAの両方の機能を持おり、固定されたALUや各種論理回路を動的につなぎ合わせることができるシステムになっています。
ファームウェアでは、CPUから要求された処理に応じて、配線をアクセラレーターに構築、計算結果をCPUのメモリに書き込むまでの処理をC++の関数として実装していただきます。

【業務内容】
ロボットSIerでの全般的な業務
・見積構想打合せ
・図面作成
・部品表作成
・協働ロボットの制御、ティーチング　
・社内での運転調整
・工場内での試運転とデバック　
・立合中間検収および客先対応 　
・現地で運転調整、立合最終検収および客先対応
・取扱説明書作成
・設計スタッフに対する教育・指導等　など

・デジタルテレビ開発。
・設計、実装、評価を行って頂きますが、サードベンダでの実装が中心となりますので、設計インプット、
レビュー、評価が中心作業となります。

・既存ソフトウェアの解析、リファクタリング
・既存ソフトウェアの不具合解析、修正
・新規機能開発

・デジタル複合機向けの検査機能開発(GUI、画像処理、マイコン制御)を担当頂きます。
・顧客より要求をヒアリングし、設計～実装～テストを実施頂きます。
・導入期間(約1ヶ月)は出社し理解・把握頂きます。
その後はテレワークと出社(実機テスト、対面ミーティング等)を織り交ぜた開発の進め方になります。

新規スマートフォンゲームのフロントエンド（Unity）開発、運用を担当していただきます。
【案件詳細】
・Unityを用いた新規スマートフォンゲームのフロントエンドの設計、開発、運用
・C++/C#を用いたメインロジックの設計、開発
・Spineを用いたモーションやAfter Effectsを用いたUIアニメーションの組み込み

ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発でございます。
【案件詳細】
・3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。
┗三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。
・iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。
・ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。

・Androidのコアな部分に対する修正。
・Ver.UPに追従し、コアコードの都度修正。
・リバースエンジニアリングでの設計図(主にシーケンス図)の作成から入っていただきます。
・PFはAndroid(言語はC++)