C++の案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

・主にカムコーダのUI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、設計～実装～評価を行って頂きます。
・お客様先の要件/ユースケース確認会議等の打ち合わせに参加頂く可能性があります。

3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。
　-三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。
・iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の 詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。
・ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。

内視鏡AI開発に関わる画像認識モデルの製品化及び基礎技術開発を行う業務をご担当いただきます
【案件詳細】
・収集されたデータの加工や整備、モデル開発のための画像処理ライブラリの作成、画像認識モデルの基礎実験や研究開発
・内視鏡の動画からデータを抽出するライブラリ・ツールの開発
・最新の教師なし学習モデルの評価やVision Transformerによる基礎評価
★画像認識について最先端を走っている人を募集しています！
★Vision Transformer/Contrastive Learning について業務経験がある方でないと選考通過しません。

医療システムの開発。設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます。
・次世代商品向けの開発として設計工程から従事頂きます。
・プラットフォーム開発における設計～実装～テスト。
・-ドライバを経由したFPGA制御層の開発

ロボティクス関連サーボマイコン開発でございます。
【案件詳細】
次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
┗新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
┗治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
┗-HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

情報表示システムの開発をお願いします。
・既存プログラムを調査し、追加修正を行う。
・詳細設計書以降の作業

・Windows向けの映像を扱うアプリケーションの開発をお願いします。
・開発工程は、基本設計 , 詳細設計 , プログラミング , 結合テスト , 総合テスト
・OSはWindows10、ミドルウェアはOpenGL/OpenCLを使用します。

・UTM機内に搭載するアプリケーションの通信制御機能開発をお願いします。
・過去の実装(C 言語)を把握しながら、Linux環境で主に C++ 言語で開発していただきます。
・詳細設計以降の開発をお願いします。

開発中のため、詳細情報は出せませんが、次世代ゲーム機のM/W層全般の開発となります。

オンラインゲーム開発にサーバーサイドエンジニアとして携わって頂きます。
【案件詳細】
・常時接続の通信を前提とするサーバ構成、通信システムの設計・開発
・C++あるいはC#を用いたサーバアプリケーション開発
・開発、運用補助ツールの設計・開発

【業務内容】
独自のハードウェアアクセラレーターを使って、画像処理を並列に計算するためのファームウェアの開発を行っていただきます。
主にC++で開発していただきますが、アクセラレーター部分についてはHDLを使う部分があるので、
コンピューターアーキテクチャの理解が必要となります。
アクセラレーターはGPUとFPGAの両方の機能を持おり、固定されたALUや各種論理回路を動的につなぎ合わせることができるシステムになっています。
ファームウェアでは、CPUから要求された処理に応じて、配線をアクセラレーターに構築、計算結果をCPUのメモリに書き込むまでの処理をC++の関数として実装していただきます。

【業務内容】
ロボットSIerでの全般的な業務
・見積構想打合せ
・図面作成
・部品表作成
・協働ロボットの制御、ティーチング　
・社内での運転調整
・工場内での試運転とデバック　
・立合中間検収および客先対応 　
・現地で運転調整、立合最終検収および客先対応
・取扱説明書作成
・設計スタッフに対する教育・指導等　など

・デジタルテレビ開発。
・設計、実装、評価を行って頂きますが、サードベンダでの実装が中心となりますので、設計インプット、
レビュー、評価が中心作業となります。

・既存ソフトウェアの解析、リファクタリング
・既存ソフトウェアの不具合解析、修正
・新規機能開発

・デジタル複合機向けの検査機能開発(GUI、画像処理、マイコン制御)を担当頂きます。
・顧客より要求をヒアリングし、設計～実装～テストを実施頂きます。
・導入期間(約1ヶ月)は出社し理解・把握頂きます。
その後はテレワークと出社(実機テスト、対面ミーティング等)を織り交ぜた開発の進め方になります。

新規スマートフォンゲームのフロントエンド（Unity）開発、運用を担当していただきます。
【案件詳細】
・Unityを用いた新規スマートフォンゲームのフロントエンドの設計、開発、運用
・C++/C#を用いたメインロジックの設計、開発
・Spineを用いたモーションやAfter Effectsを用いたUIアニメーションの組み込み

ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発でございます。
【案件詳細】
・3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。
┗三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。
・iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。
・ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。

・Androidのコアな部分に対する修正。
・Ver.UPに追従し、コアコードの都度修正。
・リバースエンジニアリングでの設計図(主にシーケンス図)の作成から入っていただきます。
・PFはAndroid(言語はC++)

車載ECU向け基本ソフトウェアの開発(AUTOSAR仕様準拠のRTEモジュール開発)を担当いただきます。

【開発環境と魅力】
1）取扱高日本NO.1の広告ビジネスロジックを仕組み化
- 社内ツールとはいえ売り上げに直結する仕組みのため、リリース時のビジネスインパクトは比較的高め。
- 変化の早いビジネスニーズに柔軟で、常に新しい開発が生まれる
2）難題を解決するために必要とされる技術力とその幅広さ
- 基本的な開発力: スピード感持って設計/実装/改善のサイクルを回す力
- 分散処理: 数百万 - 数千万のデータハンドリングを実現する実装力
- DevOps: アプリだけでなくOS,コンテナ技術,AWSといった稼働基盤の知識
【開発チームについて】
1) 開発種別: バックエンドの開発が大半を占めている
- フロントエンド開発　1割
- バックエンド開発 　7割
- インフラ作業(AWS/k8s/コンテナ/構成管理) 2割
2) 特色:
- アジャイルの手法を取り入れ、チーム開発/作業を基本としている
- 一般的なアプリ開発/保守からMLや大量データ処理など高度な開発まで行っている
- 開発の他にもコンテナの構成管理やAWSでデータ基盤設計・構築作業も行っている
- 開発のみならず総合力で成長の機会がある

【開発環境と魅力】
1）取扱高日本NO.1の広告ビジネスロジックを仕組み化
- 社内ツールとはいえ売り上げに直結する仕組みのため、リリース時のビジネスインパクトは比較的高め。
- 変化の早いビジネスニーズに柔軟で、常に新しい開発が生まれる
2）難題を解決するために必要とされる技術力とその幅広さ
- 基本的な開発力: スピード感持って設計/実装/改善のサイクルを回す力
- 分散処理: 数百万 - 数千万のデータハンドリングを実現する実装力
- DevOps: アプリだけでなくOS,コンテナ技術,AWSといった稼働基盤の知識
【開発チームについて】
1) 開発種別: バックエンドの開発が大半を占めている
- フロントエンド開発　1割
- バックエンド開発 　7割
- インフラ作業(AWS/k8s/コンテナ/構成管理) 2割
2) 特色:
- アジャイルの手法を取り入れ、チーム開発/作業を基本としている
- 一般的なアプリ開発/保守からMLや大量データ処理など高度な開発まで行っている
- 開発の他にもコンテナの構成管理やAWSでデータ基盤設計・構築作業も行っている
- 開発のみならず総合力で成長の機会がある

【案件詳細】
・コンシューマーゲーム、スマートフォンアプリ、VRコンテンツなどの、デジタルコンテンツの研究開発
・開発技術の会社全体への共有

・某スタートアップ企業のデータ解析基盤を用いて、クライアント企業との実証実験を推進
・解析基盤の応用範囲を広げるための追加機能やシステム改修を行う

・自動運転向け次世代地図データの管理・開発(データ収集/変換/ツールetcの開発/管理)
・顧客との作業調整/対応/提案の実施も想定

某証券会社様のモバイルアプリ開発支援を行って頂きます。
担当範囲としてはC＋＋を使用しサーバサイド開発をお願い致します。

・証券のグループ会社の基幹システムに対する各種対応にて、要件定義・機能設計をお願いします。
・詳細設計～テストはオフショア開発
・納品プログラムの受け入れ検証支援

Windows/Linuxエージェント開発でございます。
【案件詳細】
基本設計～結合試験までご担当いただきます。
※★新しい技術習得に意欲的、コミュニケーション能力を重視しています。

・医療システムの開発。設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます
・アプリ層へのI/F提供、状態制御を行うミドルウェア開発
・ドライバを経由したFPGA制御層の開発

2020年設立の某AIベンチャーで、「世界に新たな価値を創造する」をミッションに、主にAI技術を活用した製品開発・システム開発・データ分析を行っている会社です。
機械学習エンジニアとして、自社開発商品である画像アプリケーションにおけるPythonを用いた開発推進をご担当いただきます。

音声認識コールセンター向けサービス開発にサーバーサイドエンジニアとして携わっていただきます。
【案件詳細】
・LAMP環境での開発