【リモート可】組み込み・制御エンジニアの案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

現在、試作段階にあたる新規VRデバイスにおけるシステムソフトウェアの開発をお願いします。
＜具体的な業務内容＞
・OpenVR準拠 Runtime Serviceの開発
⇒HMDと情報のやり取り等を行うものです。
※ハードウェアに近い部分はハード側で開発が行われます。
※使用ツール：C++
・VRコンパニオンアプリ開発
⇒Windows上でHMDの設定等を行うアプリケーション
※タスクトレイ常駐型及びウィンドウ化を想定
※使用ツール：.NET Framework(C#),Universal Windows Platform(C#)＞
（コンパニオンアプリは .NET予定ですが、フレームワークの変更の可能性もあります）

・C++ によるコーディング経験
・.NET Framework(C#) 及び、Universal Windows Platform(UWP)でのアプリケーション開発経験
・2023年3月末までは新橋のオフィスまでフル出社いただける方

当クライアント内でSuperStream-NX会計ソリューションの要件定義を担っていただきます。詳細については面談時に共有いたします。

・SuperStream-NX会計ソリューションの導入または保守の実務経験
・ProPlusの導入または保守の実務経験
※上記のいずれか

・POSIXの仕様の調査とガイドライン作成、テストスクリプト修正とリファクタリングを行っていただきます。

・C/C++言語によるソフトウェア開発経験3年以上
・POSIXの知識

・車載ソフトウェアのQACの導入、既存実装の修正対象の確認と修正方法のプログラム設計を行っていただきます。

・C/C++言語による組込みソフトウェア開発経験3年以上

・AUTOSAR CANコンフィグ、CAN通信ドライバ開発、
UDS CANダイアグ開発デジカメレンズ通信機能開発を行っていただきます。

・C言語による組込みソフトウェア開発経験3年以上
・車載開発経験1年以上

・医療機器システムの開発。設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます。
・OS：μItron/FreeRTOS、その他：UML
・次世代商品向けの開発として設計工程から参画頂きます。

・C、C++言語　組込み経験3年以上
・デバイスドライバ設計経験　もしくは　RTOS環境での開発経験がある方

・コンシューマ向け/プロ向けのデジタルカメラにおける電力、温度管理のミドル層開発の開発を行っていただきます。
・評価でPythonを使うことがあります。

・C/C++（主にC）
・Linux、RTOS(itron等)のOSの知識がある方

・デジタルイメージング商品のAFセンシング制御開発、CPUの起動制御実装を行っていただきます。
・次世代モデルの開発と次機種のモデル開発があり、次機種モデルでは随時案件が下りてくる開発を行っていただきます。

・組み込み実装経験
・C/C++開発経験2年以上（特にC++）
・リアルタイムOS開発経験1年以上
・クラス設計経験（最初は読めれば良いが、後々設計できるようになること）

・eMCOS AUTOSAR for CYT2B のリビジョンアップ作業で、メインの開発エンジニアを担当していただきます。
・具体的には、プロトタイプされた修正コードをもとに設計書の作成、テスト設計、実装、実施です。

・組み込み開発の経験が豊富にある方
・アセンブリ言語の読み方がわかる

・弊社製品 eMCOS AUTOSAR for CYT2B のリビジョンアップ作業で、スケジュール、
品質などの計画に基づいたプロジェクト運営を行っていただきます。
・実装担当、テスト担当が困っているところを一緒に考え、適切にプロパーに相談する役割を担っていただきます。
・成果物のレビューを行っていただきます。ただし、設計の部分はプロパーもレビューに参加します。

・組み込み開発の経験が豊富にある方
・リーダ経験が複数あり、問題を適切に報告する能力がある方

・業務用ビデオカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるSW設計、実装を行っていただきます。
・UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくミドルウェアのインターフェース開発において、
設計～実装～評価を行って頂きます。
・機能開発の要件の分析と検討の段階から参加頂く場合もあります。

・組込みOS（特にLinux）を用いた開発経験(3年以上)
・C++言語での開発経験(3年以上)
・UML（クラス図、シーケンス図、コミュニケーション図、ステートマシン図など）を使用した設計経験（1年以上）
・Ubuntu（Linux）環境での開発経験
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)。

・プリンタソフトウェアの開発におけるソフトウェア（プリンタ機能）の設計、開発、テスト、障害対応を行っていただきます。

・CまたはC++の開発スキルを保有している
・組み込み開発の設計、実装、評価の開発経験3年以上

・PC(Windows)ソフトウェアのミドルウェアレイヤの調査、設計、コーディング、テストを行っていただきます。
　→ 3Dモデリング制御PCの既存ミドルウェア（デバイス制御、シーケンス制御等）部の解析および作り込み。
　→ 合成/メッシュ化/各フィルター処理はLib提供され、それらを使用して3D表示を行います。

・C#（C++）を用いた開発経験（3年以上）
・能動的に行動できる方（リスクの提示、業務改善、各種提案、など）

・eMCOS AUTOSAR for CYT2B のリビジョンアップ作業で、テスターを担当していただきます。
・具体的には、テストの実施、テスト報告書の作成を行っていただきます。

・組み込み開発の経験がある方
・組み込みソフトでのデバッグ経験

・デジタル複合機から取得したデータ分析、および動作に必要となるプログラムの開発。
・複合機から取得したデータ分析を主に担当して頂きます。
・一部業務で、お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価を担当頂くこともございます。
・今後出社頻度が増える可能性があります。

・ C++言語を使用した組込みソフト開発経験（2年以上）

主にデジタルカメラ機器向けのネットワーク機能開発におけるSW設計・実装をメインに行なっていただきます。
・PTP/MTPおよびリモートコマンド制御開発（性能改善検討等）
・クラウド連携制御開発

・組込みOSを用いた開発経験(3年以上)
・ C++言語での開発経験(3年以上)

・デジタル複合機の動作（主に画像処理周り）に必要となるプログラムの開
発。
・お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価を担当頂きます。
・実機操作のため、数日/週 程度の出社必要の場合もあり。
※今後出社頻度が増える可能性があります。

・ C++言語を使用した組込みソフト開発経験
・組込みLinux・Windows向けソフトウェアの開発経験( 3年以上)

・車載関連開発（アラウンドビューモニタ）で、
第三者作成のコードを分析し、問題部分を特定し、品質改善をお願い致します。
・メモリ使用の最適化や静的分析もお願いする予定となります。
・新規機能追加もお願いする予定です。

・C言語またはC++言語での改修経験
・C言語または C++言語での第三者作成のコード分析の経験
・不具合調査経験

主にデジタルカメラ機器向けのネットワーク機能開発における
ソフトウェア設計・実装をメインに行なっていただきます。
・PTP/MTPおよびリモートコマンド制御開発（性能改善検討等）
・クラウド連携制御開発

・組込みOSを用いた開発経験(3年以上)
・C++言語での開発経験(3年以上)
・ネットワーク系（プロトコル等）の知見（PTP/MTP/MQTTの知見があると尚良）
・Ubuntu（Linux）環境での開発経験
・能動的に行動できる方 (リスクの提示、業務改善、各種提案、など) 。

・Hypervisorの評価業務を行っていただきます。
・具体的にはWinAMSを使用した単体試験作業となります。

・評価ボード等を使って開発経験のある方
・カバレッジマスターを使ってMCDC,S0S1カバレッジ測定を実施した経験のある方
・組み込み開発（C言語）経験のある方
・対顧客とのレビュー経験が豊富な方

・微粒子計測器のソフトウェア開発（ドライバ～アプリケーションまですべて）を行っていただきます。

・C/C++ソフトウェア開発経験
・RTOS環境での組込み開発経験（ドライバ開発）
・コミュニケーション能力の高い方 (報告・連絡・相談が適切にできて、提案もできる方 )

・内視鏡カメラ・スコープ制御開発。
・アプリ層へのI/F提供、状態制御を行うミドルウェアの開発を行っていただきます。
・設計～実装～テストまで一貫して担当頂きます。

・C言語組込み経験3年以上
・組込Linux Driver開発　もしくは　Userlandのミドルウェア開発経験

・内視鏡開発、保守業務を行っていただきます。
・市場投入済製品の不具合改修を担当頂きます。
・下回り（Driver等）が担当範囲となります。
・OS：VxWorks
・様々な観点から不具合事象を解析していただきます。

・C言語組込み経験3年以上
・組込Linux Driver開発　もしくは　UserlandのLinux MW開発経験のある方

・デジタル複合機の動作（主に画像処理周り）に必要となるプログラムの開発を行っていただきます。
・お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価を担当頂きます。

・C++言語を使用した組込みソフト開発経験
・組込みLinux・Windows向けソフトウェアの開発経験がある方( 実務経験3～5年以上 )

・デジタル複合機から取得したデータ分析、および動作に必要となるプログラムの開発を行っていただきます。
・複合機から取得したデータ分析を主に担当して頂きます。
・一部業務で、お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価を担当頂くこともございます。

・C, C++言語を使用した組込みソフト開発経験
・組込みLinux向けソフトウェア(ミドルウェア)の開発経験がある方

・車載ECUのAUTOSAR CPのコンフィグ設計及びインテグ作業
・車載ECUの新規機能インテグ設計及び動作確認
・車載ECUのAUTOSAR CPを用いた通信動作確認（Ethernet／CAN）
※PF全般に対して顧客が実現したい機能の先行確認及びインテグレーションを行います。
・量産開発のため長期間になることを想定しています。

・車載系ソフトウェア開発経験
・C言語による開発経験が3年以上
・V字の詳細設計～評価のフェーズを独力で実施することができる
・問題解決方法としてマイコンのデータシートをもとに問題点の解析や検証が出来る
・報告・連絡・相談および""提案""、自身の進捗管理がしっかり出来る方/コミュニケーションに問題のない方
・スピード感、責任感をもって業務対応ができる

・ソフトウェア開発規程、および機能安全対応方針に従いテストを行っていただきます。
ユニットテスト
・SDD（詳細設計）、SC（ソフトウェア構築）結果に基づき既存のSUT項目の整理、不足箇所の追加、機能確認版(=Alpha版)では実施できていない異常系の追加などを行う。既存のSUT成果物はできるだけ再利用する形で進める。
・ユニットテスト仕様書のリファクタリング
・テスト用コンフィグ、コードのリファクタリング、不足箇所の追加・テストの実施(winAMSシミュレータ環境)、MC/DCカバレッジ検証、およびユニットテスト結果書の作成
・静的コード解析の実施、静的コード解析結果書の新規作成
統合テスト
・SAD（アーキテクチャ設計）結果に基づき評価を実施する。既存のSUTは統合テスト観点も含んでいるため、既存のSUT成果物はできるだけ再利用する形で進める。
・統合テスト仕様書の新規作成
・テスト用コンフィグ、コードのリファクタリング、不足箇所の追加
・テストの実施(winAMSシミュレータ環境)、S0/S1カバレッジ検証、および統合テスト結果書の作成
・静的コード解析の実施、静的コード解析結果書の新規作成
適格性確認テスト
・機能性はSUT、SITで確認されるため、API性能、ROM/RAM使用量の測定を実機上で実施する。

・C言語による開発経験
・winAMSシミュレータ(カバレッジマスタ)を使用したテスト経験
・AUTOSAR RTEを利用した開発経験
・V字開発プロセスの理解
AUTOSAR RTE上のSW-C開発知識(以下内容が理解できる)
・AUTOSAR CP入門（その1）RTOSがAUTOSAR理解の壁になっている？
　(https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2206/07/news013.html)
・AUTOSAR CP入門（その2）インタフェースの切り方次第で再利用性も変わる？
(https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2207/12/news013.html )
・AUTOSAR CP入門（その3）SW-C内部のふるまいを実装する
　(https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2208/29/news011.html )

・主にデジカメ機器向けのアプリケーション機能開発における
ソフトウェア設計、実装をメインに行なっていただきます。
・UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づく、ミドルウェアの
インターフェース開発において、仕様決定～設計～実装～評価を行っていただきます。
・機能開発の要件の分析と検討の段階から参加します。与えられた
仕様通り作るのではなく、どのような仕様にすべきかから議論し決めていきます。

・C言語またはC++言語での開発経験、3年以上
・UML（とくにシーケンス図）を使用し設計した経験
・バージョン管理ツール（Gitなど）の使用経験
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)。

画像や映像から立体形状を復元する3次元画像処理システムの検証、アルゴリズム検討、実装の支援を行っていただきます。
・ システムが利用する画像処理ツール、ライブラリの開発、保守。
・ システムが抱える課題に対しての調査、検証を行います。
・ 開発環境はVisualStudio、開発言語はC/C++です。

・C/C++を用いたプログラム経験。
・3次元処理全般、ライブラリ・ツール開発経験。
・チームの一員として積極的にアイデアや問題を共有して頂けること。

・弊社製OS(eMCOS AUTOSAR)のテスト作成と実施を行っていただきます。

・C言語で、OSのAPIを使用した組込み開発の経験（即戦力）