【リモート可】組み込み・制御エンジニアの案件・求人情報 | フリーランスエンジニアの案件・求人なら【テクフリ】

・次世代ゲーム機のM/W開発。
・開発中のため、詳細情報は出せませんが、次世代ゲーム機のM/W層全般の開発となります。
・長期プロジェクトの予定です。

・C、C++を使用してのプログラミング能力
・オブジェクト指向を用いての設計能力
・マルチスレッドプログラミングの経験、理解
・組込みLinux上の、上位レイヤの実装経験（アプリ～ミドルウェア）
・高品質、高効率を意識しての開発能力

・既存機種からハードウェア,マイコンなどの変更による移植開発。
　※移植がメイン（既存機種を極力有効活用する方針）ですが、
・設計変更が必要など提案を頂けるような方歓迎致します。
・お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価を担当頂きます。
・実機評価も担当頂くため、出社／テレワーク併用
・OS：ARM系

・C言語を使用した組込みソフト開発経験
・ハードウェア部門の方々と会話しながら、ソフト開発を進捗させることができる方
・積極的なコミュニケーションが可能な方
・ご自身の進捗を正確に把握し報告できる方および、必要に応じて改善提案可能な方

・駅設置の自動改札機の開発（設計～製造・テスト）をお願いします。
※次世代機／現行機、また各工程で募集しています。

・組込みソフトウェアの開発経験
・C言語での開発経験
・実機が別拠点に設置してあり、結合試験以降はそちらで業務（川崎駅からバスで15分弱）

・既存ソフトウェアの解析、リファクタリング
・既存ソフトウェアの不具合解析、修正
・新規機能開発
・開発言語: C/C++、Kotlin、解析対象言語: C/C++、Kotlin、Java

・組込みLinuxのファームウェア開発経験
・Android開発経験者（Android Frameworkを理解し、App～Driver全般が見れると好ましい）
・UML、デザインパターン。
・既存のコード、ログを解析し、リファクタ検討やソフト修正するスキル
・コミュニケーション能力の高い方 (報告・連絡・相談が適切にできて、提案もできる方 )。

・　検査ロボット・アーム制御の動作に必要となるプログラム・ファームウェアの開発を担当頂きます。
（要求分析・プログラム設計・コーディング・テスト・技術検証・関連ドキュメントの作成など）
・開発環境：組込系FW（ARM　STマイコン）
・出勤日は客先のカレンダーによります。　祝日のある週などに土曜出勤あり。

・C言語を使用した組込みソフト開発経験
※デバイスドライバ、ミドルウェアの経験が望ましい

・デジタル複合機の動作（主に画像処理周り）に必要となるプログラムの開発。
・お客様から要求ヒアリング頂き、設計～実装～評価を担当頂きます。
・出勤日は客先のカレンダーによります。　祝日のある週などに土曜出勤あり。

・C++言語を使用した組込みソフト開発経験　　※デバイスドライバ、ミドルウェアの経験が望ましい
・組込みLinux向けソフトウェアの開発経験がある方
・Photoshop／illustratorが使える方

・主にデジタルカメラ機器向けのネットワーク機能開発におけるSW設計・実装をメインに行なっていただきます。
・ネットワーク機能（PTP/MTP等）のリモート／コマンド制御等をメインに行って頂く予定です。

・組込みOSを用いた開発経験(3年以上)
・C++言語での開発経験(3年以上)
・ネットワーク系（PTP/MTP等）の知見
・Ubuntu（Linux）環境での開発経験
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

・主にデジタルカメラ機器向けのアプリケーション機能開発におけるSW設計・実装をメインに行なっていただきます。
・UI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、設計～実装～評価を行って頂きます。

・組込みOSを用いた開発経験(3年以上)
・C++言語での開発経験(3年以上)
・UML（クラス図、シーケンス図、コミュニケーション図、ステートマシン図など）を使用した
設計経験（1年以上）
・Ubuntu（Linux）環境での開発経験
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

・車載ECUの通信系ドライバ開発／ミドルウェア開発
・車載ECUの診断およびリプログラミングに関連するドライバ開発／ミドルウェア開発

・車載系ソフトウェア開発経験、クロス開発経験
・CAN、CAN-FDに関するソフトウェア開発経験
・C言語による開発経験が3年以上
・V字開発プロセス/ソフトウェアにおけるトレーサビリティ対応etcの理解がある
・報告・連絡・相談および"提案"、自身の進捗管理がしっかり出来る方/コミュニケーションに問題のない方
・スピード感、責任感をもって業務対応ができる

・車載SoC上で動作するデバイスドライバの開発をお願いします。
・並行開発中のデバイスドライバを、ターゲットボード上にポーティング、評価を行う。
・1デバイスドライバあたり、1名を想定しています。

・C言語でのソフトウェア開発経験
・組み込み開発経験（ドライバ、M/W、アプリケーション、ICEデバッグ）、設計（テスト設計含む）
・車載関連の開発経験、MISRA静的解析経験、DRBFM実施経験があると◎
・Linux デバイスドライバの開発経験
・コミュニケーション能力の高い方 (報告・連絡・相談が適切にできて、提案もできる方 )

・微粒子計測器のソフトウエア開発（ドライバ～アプリケーションまですべて）をお願いします。

・C/C++でのソフトウェア開発経験
・組み込み開発経験（ドライバ、M/W、アプリケーション、ICEデバッグ）
・仕様が不透明な中で、ステークホルダとコミュニケーションを取り自主的に動ける方 )
・コミュニケーション能力の高い方 (報告・連絡・相談が適切にできて、提案もできる

・車載向けプラットフォーム規格であるAUTOSAR関連の開発
・AUTOSAR Adaptive Platformにて規定されたFC（Functional Cruster）関連の開発
・担当するFCや作業内容は変動する可能性あり

・C/C++でのソフトウェア開発経験
　・組み込み開発経験（ドライバ、M/W、アプリケーション、ICEデバッグ）
・コミュニケーション能力の高い方 (報告・連絡・相談が適切にできて、提案もできる方 )

・カメラのプラットフォームをいちからフルスクラッチで開発します。
・現行はシングルコアですが、マルチコアとしますが、それ以外はまだきちんとした要求仕様が固まっていない状況です。
・7月まではフィジビリティスタディ期間で、ドライバの開発などの準備を行います。
・8月以降は基盤が揃うので、本格的な開発となります。

・組み込みソフトウェア開発(C/C++)経験が3年以上
・ARM CPUの開発経験
・マルチコアの設計、開発経験

【案件概要】
組み込み機器のシステムアプリケーション開発を設計～テストまでご担当頂きます。
詳細に関しては面談時にお話いたします。

・C++での開発経験 (3年以上)
・マルチスレッドの開発経験
・Linux系の開発経験
・Visual Studioでの開発経験

・主にデジタルカメラ機器向けのネットワーク機能開発におけるソフトウェア設計・実装をメインに行なっていただきます。
・ネットワーク機能（PTP/MTP等）のリモート/コマンド制御等をメインに行って頂く予定です。

・組込みOSを用いた開発経験が3年以上ある方。
・C++言語での開発経験が3年以上ある方。
・Ubuntu(Linux)環境での開発経験。
・ネットワーク系（PTP/MTP等）の知見。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)。

顧客案件ベースの組み込み関連受託開発のメンバーとして、随時発生する受託案件の開発をお願いします。
・顧客要求に従って組み込み関連のS/W（ドライバ、M/W、アプリ）開発を行います。
・担当頂く開発内容は案件によって変動します。
・要求が不透明なケースもあり、仕様の検討・提案も必要となることがあります。

・C言語によるソフトウェア開発経験
・ドライバ、M/Wの開発経験（Ethernet、SD/eMMC、USB etc...）
・RTOS関連の知見（T-Kernel、iTRON etc.）
・報告・連絡・相談が適切にできて、提案もできる方

・自動運転開発(機能安全監査)をご担当いただきます。
・現時点では、参画後、長期での稼働を見込んでおります。

・機能安全(Part6)の用語、内容が理解出来ている方
・車載開発経験(設計~評価まで)のある方
・組込みCでの開発経験をお持ちの方 3年以上

車のデジタルコックピットを開発する案件で、組み込みソフトウェアの開発リードをお任せします。
UXデザイナーとスクラムと組み、アジャイルで組み込みソフトウェアを開発しながら、
チームを技術的にリードするポジションをご担当いただきます。
【案件詳細】
・車載組み込みソフトウェアアーキテクチャの設計、開発、レビュー
・チームのソフトウェアエンジニアに対するメンターシップ
・チームが開発するUIソフトウェアの品質保証
※ソフトウェア開発の標準化やベストプラクティスの定着・改善、レビュー
・プロダクトオーナー、スクラムマスター、デザイナ、 QAエンジニア、リリースエンジニアとの連携

・他人のソースコードのレビューができる方
・リアルタイムOSあるいはLinuxでの組み込みC/C++開発経験ないしはそれに相応する能力
・アーキテクチャ設計、システムデザイン、ハードウェアへのインテグ経験ないしはそれに相応する能力
・ユニットテスト・結合テストの経験ないしはそれに相応する能力（google testやmockなど）
・音声アーキテクチャのソフトウェア開発や運用性を考慮したソフトウェアデザインに関する基礎的な知識
・オーディオ、グラフィック、Over-The-Airでのソフトウェア更新システムなどの量産開発経験ないしはそれに相応する能力
・コンピュータサイエンス、コンピュータ工学の学士以上、あるいは相当以上の経験
・優れたリーダシップ能力と卓越したコミュニケーション能力
・現職での設計・コーディングでの優れた技術的な貢

【案件概要】
ロボティクスプラットフォーム構築の為のシステム開発を行って頂きます。
・ Linux上でのドライバ/制御MW開発
・NonOSでのデバイス制御マイコン開発

【担当フェーズ】
調査・検討、設計、実装、テスト、障害対応

・ARMベースLinuxソフトウェア開発経験(3年以上)
(ドライバ・ドライバ制御)
・Linux C++での開発経験(3年以上)

・業務用のカメラ開発で新プラットフォーム対応をお願いします。
・開発環境：Linux,T-Kernel, OS less (Multi-PF)

・上記開発環境でC、C++の組み込み、制御開発経験
・Zynq　FSBL(xilinxのbootLoader)の開発経験
または、以下の開発経験（全て揃わなくてもよい）
・UART、ADC、SIO、TIMER、GPIO、TPU、DMAC330、DMAC、BAM、Profiler

・主にカムコーダのUI操作系(Menuなど)や各種機能に基づくMWとのIF開発において、設計～実装～評価を行って頂きます。
・お客様先の要件/ユースケース確認会議等の打ち合わせに参加頂く可能性があります。

・Linux環境(Ubuntu)での組込み開発経験。
・C++での開発経験が3年以上。
・コミュニケーション能力(改善提案、問題報告など能動的に行って頂ける方)。

開発中のため、詳細情報は出せませんが、次世代ゲーム機のM/W層全般の開発となります。

・組込みLinuxのファームウェア開発経験5年以上
・C、C++を使用してのプログラミング能力
・オブジェクト指向を用いての設計能力
・マルチスレッドプログラミングの経験、理解
・アプリケーションなど上位レイヤの実装経験(App～M/W)
・高品質、高効率を意識しての開発能力

・車載向けネットワーク装置の開発をお願いします。
・上位Sierで5名体制のチームで対応しており、今回5名の増員枠となります。
・22年1月頃に更に増員計画がございます。

(1) C言語を用いた通信系システム開発経験があること
(2) CAN通信の知識がある
(3) コミュニケーション力がある

・既存ソフトウェアの解析、リファクタリング
・既存ソフトウェアの不具合解析、修正
・新規機能開発

・組込みLinuxのファームウェア開発経験。
・Android開発経験者(Android Frameworkを理解し、App～Driver全般が見られると好ましい)。
・UML、デザインパターン。
・既存のコード、ログを解析し、リファクタ検討やソフト修正するスキル。
・コミュニケーション能力の高い方(報告・連絡・相談が適切にできて、提案も出来る方)。

・ファイルシステム製品の機能拡張/改修。
・他社製Linux互換ファイルシステム製品を弊社製OSに移植。
・弊社基準のテンプレートに従って、設計書・テスト仕様書を作成、テスト環境を構築、テスト実施まで行っていただきます。

・組込みソフトウェア開発における単体・結合・システムテスト実施の経験5年以上。
・ファイルシステムの開発経験。
・デバイスドライバの開発経験。
・Linux(ディストリビューション不問)の利用経験。

・デジタル複合機向けの検査機能開発(GUI、画像処理、マイコン制御)を担当頂きます。
・顧客より要求をヒアリングし、設計～実装～テストを実施頂きます。
・導入期間(約1ヶ月)は出社し理解・把握頂きます。
その後はテレワークと出社(実機テスト、対面ミーティング等)を織り交ぜた開発の進め方になります。

・PyQtなどのクロスプラットフォームを用いてGUIの開発が行える。
・OpenCVなどを用いて画像処理ソフトの開発が行える。
・マイコン上で動作するプログラムの開発が行える
(マイコンならではの省リソースやリアルタイム性の考慮が出来る)。
・コミュニケーション能力が高く、自身の進捗を正確に把握できる方。問題がある場合は改善活動ができる方。

・車載ECU向け基本ソフトウェアの開発(AUTOSAR仕様準拠のRTEモジュール開発)。
・上記の車載ECU向け基本ソフトウェアの品質文書の作成。
・開発言語：Xtend等のスクリプト言語、C言語

・組込みソフトウェア開発経験、クロス開発経験が3年以上。
・オブジェクト指向言語(Java、C++等)、関数指向言語による開発経験。
・UMLを利用した開発経験がある。
・V字開発プロセスの理解がある。

【案件概要】
水陸両用の自動運転バスの開発をリーダーのもとで実施。
オープンソースのAutowareの機能追加/改修～テストとなります。
実装がメインとなりますが、設計・実装方法等についてリーダーやメンバーと検討し
これまでにないものを作り上げる仕事となります。

①C++実装経験
・プログラム設計書 or リーダー指示の下での実装経験
・クラス概念を理解しての実装経験
・マルチスレッドプログラミングの実装
②C++不具合調査の経験
・リーダー指示の下、2KStep程度規模の機能の不具合の調査、報告、修正、テストの実施経験

・Androidのコアな部分に対する修正。
・Ver.UPに追従し、コアコードの都度修正。
・リバースエンジニアリングでの設計図(主にシーケンス図)の作成から入っていただきます。
・PFはAndroid(言語はC++)

・Android開発経験(Android Flameworkの知見)。
・既存のコード、ログを解析し、リファクタ検討やソフト修正するスキル。
・C++の開発実績。
・Word/Excel等を利用した、設計書(特にシーケンス図)の作成実績。

車載ECU向け基本ソフトウェアの開発(AUTOSAR仕様準拠のRTEモジュール開発)を担当いただきます。

・組込みソフトウェア開発経験、クロス開発経験が3年以上
・オブジェクト指向言語(Java、C++等)、関数指向言語による開発経験
・UMLを利用した開発経験がある
・V字開発プロセスの理解がある